3HNA011334-001 Interface Controller

Product parameters

Model: 3HNA011334-001

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

3HNA011334-001 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

3HNA011334-001 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 3HNA011334-001 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 3HNA011334-001 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 3HNA011334-001 to ensure proper use.

Product Introduction

3HNA011334-001 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

1746-BAS   Allen-Bradley   Single slot module
1606-XL240DRT   Allen-Bradley   1606-XL switching power supply
1734-AENT  Allen-Bradley  point input/output Ethernet input/outgoing communication adapter
1494V-FS400  Allen-Bradley   Trailer fuse box
1492-W4   Allen-Bradley   Junction junction box
1485A-C2  Allen-Bradley   Carbon film resistor
1394-SJT10-C-RL   Allen-Bradley   GMC standard system module
1394C-SJT05-D  Allen-Bradley   Modular, multi-axis motion control drive system module
1391-DES45   Allen-Bradley   digital AC servo driver
1336-PB-SP2B   Allen-Bradley   Precharged electric plate
1336-MOD-KB010   Allen-Bradley   AC driven dynamic brake assembly manufactured
1336-MOD-L2  Allen-Bradley   5VDCTL Logical interface board
1336-L6E/L9E   Allen-Bradley   Control interface driver board
1336F-BRF15-AA-EN  Allen-Bradley  AC driver with adjustable frequency
1336-BDB-SP37C   Allen-Bradley   discontinued grid drive board
1336-B025-AA-EN-GM1 Allen-Bradley  driver
1203-GK5  Allen-Bradley   Input module
1326AB-B720E-21   Allen-Bradley   servo motor
531X307LTBAHG1  GE  Local area network (LAN) terminal board
531X304IBDARG1  GE  PC basic driver card
1203-CN1  Allen-Bradley  control net Communication module
531X303MCPBBG1  GE  Power circuit board
170PNT11020  Schneider  Modbus PLus communication adapter manufactured
150-B97NBDB   Allen-Bradley     Solid state controller
22B-D024N104  Allen-Bradley  PowerHlex 40 Series AC drive
6GK7542-5FX00-0XE0  Siemens  Communication processor
5X00121G01  Emerson  Switching quantity output module
2DS100.60-1  B&R  Absolute encoder
1TGE120011R1001  ABB  motor and feed control unit of MNS
0-60063-1  RELIANCE   PMI regulating board
0-51378-25  RELIANCE  Gate coupling plate
0-57C405-C  RELIANCE   analog Ⅳ/O drive module
UTNH23A  TOSHIBA   Fiber shared hub unit
TSXP573623  Schneider  dual format PL7 processor
TC-PRR021  Honeywell  Redundant module
TK-PRS021  HONEYWELL  Control processor module
TC-FPCXX2  Honeywell  Power supply
TC-4000-P-PB-ES  ATLAS COPCO  Power supply driver
T8403  ICS TRIPLEX  Trusted TMR 24Vdc digital input module
T8311  ICS Triplex  Trusted TMR extender interface
SCXI-1600  NI  Data acquisition module
T8151B  ICS TRIPLEX  Trusted communication interface
SCXI-1000  NI  4 slots, AC chassis
SAN4-40M  DDK  Servo drive
SAFT183VMC  ABB  Control the motherboard
PQMII-T20  GE  Power quality meter
PFCL201C 10KN  ABB  tension sensor
PDD200A101 3BHE019633R0101/3BHE020P201  ABB  Control board circuit board
P0917XV  FOXBORO  Compression end assembly
P0916BX  FOXBORO  Terminal component
MVME715P MOTOROLA transition module
MVME712A/AM MOTOROLA VME control card
MVME335  MOTOROLA  Interface board
MVME333-2  MOTOROLA  controller communication module
MVME147SRF  MOTOROLA  Double height VME module
MVI56-MDA4  PROSOFT  Platform main module
MOX12-P3509  ABSOPULSE  POWER SUPPLY
MDS60A0150-503-4-00  SEW  drive
MMS6120  EPRO  double-channel bearing vibration measurement module
LZS-1500-3  TDK-Lambda  Output industrial power supply
LDSYN-101  ABB  Communication controller unit