3HAC7681-1

Product parameters

Model: 3HAC7681-1

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

3HAC7681-1 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

3HAC7681-1 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 3HAC7681-1 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 3HAC7681-1 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 3HAC7681-1 to ensure proper use.

Product Introduction

3HAC7681-1 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

When German Chancellor Mucker inserted an index finger into the mechanical tongs at the Hannover
Messe and insisted on personally testing the intelligence of the robot “Corn”, almost all the audience present held their breath and sweated in their hearts.
But his pliers immediately stayed in place, and everyone breathed a sigh of relief.

Since the establishment of ABB China Research Institute in 2005, ABB China R&D personnel have developed the world”s fastest and most accurate six-axis robot – the “Dragon” IRB 120, and officially launched the world”s first true robot to the market at the Hannover Industrial Fair
in Germany. YuMi (“Corn”), a dual-arm industrial robot that realizes human-machine collaboration.

On the occasion of the tenth anniversary of the establishment of ABB China Research Institute, Mr.
Claes Rytoft, the group”s global chief technology officer, was interviewed by reporters on ABB”s robotics business development and other issues.

Reporter: Is the development of the robot “Corn” targeted at the application needs of specific industries?

Claes Rytoft: Before talking about “corn”, let”s first look at other robots that have been used in industry before.
They are basically industrial arms that do some complex repetitive work. But these robot arms are not safe. They must be placed in a cage and separated from people at a distance because they are not safe enough.

So let”s look back at “Corn”, he can collaborate with others, he can stand next to you and participate in the work together. In the process of your human-machine collaboration, if you accidentally touch it with your arm, it will immediately slow down or even stop. This collaborative robot is an innovation in the entire field of robotics.

Let me tell you a tidbit. At the Hannover Industrial Fair in Germany last week, ABB”s robot “Corn” became the
focus, and it was almost one of the most attractive booths at the expo. At that time, German Chancellor Mucker insisted on personally testing the safety and intelligence of ”
Corn”, so he inserted his index finger into the mechanical tongs on “Corn””s arm. At that time, almost all the
spectators present held their breath and were sweating in their hearts, fearing that something would go wrong
and Mucker would be injured. But as soon as Mukeer put his fingers in, his pliers immediately stopped in place, and everyone breathed a sigh of relief.

This example also shows that “Corn” is a true human-machine collaborative robot, and the users it targets are users who need human-machine collaborative work.

“Corn” can be used in many assembly and manufacturing industries. In terms of human-machine collaboration, there is no compromise in the accuracy of its operation, and it can accurately reach an
accuracy of 0.02 mm, which is equivalent to the smallest gap that can be felt by
the human hand. To put it figuratively, you can use “corn” to “thread the needle”.

Reporter: What is the development direction of ABB Robotics in China? What is the driving force for development?

Claes Rytoft: ABB”s robot business first started in the automotive industry. In the era of mass production in the 1950s
and 1960s, robots were used to perform complex and dangerous operations, such as spraying and welding.

Take welding as an example. To ensure that welding meets standards, it must be operated by very skilled technical
workers, and robots can also meet standards after being programmed. This is why the first robot was born at ABB”s Swedish research institute and was quickly promoted to worldwide.

There is always room for development in this industry, and saturation is relative. China has now become a production
base for electronic consumer products, and most of the production factories still rely on manual labor. Therefore, when ABB established a robot R&D and manufacturing base
in Shanghai in 2005, it began to study which manufacturing industries robots should serve, and finally believed that
it could replace Labor in these factories is also a new development direction. This depends more on the Chinese team.

In 2009, Dr. Gu Chunyuan, chairman and president of ABB (China) Co., Ltd., led a local team to successfully develop the IRB 120 robot, which is specifically designed for small parts assembly in the automotive industry.

As for the driving force of development, it is cost. In 2005, Dr. Gu Chunyuan went to a labor-intensive equipment company
in China for research. At that time, he imagined that if the robot designed by ABB could complete all the operations of human hands on this production line,
it would be able to relieve these young people from these heavy and intensive tasks. Freed from extremely
boring and highly repetitive labor to do other things. This is why ABB Robotics has determined such a development direction in China.

Excitation system ABB module GJR2332200R0100
Excitation system ABB module GJR2329800R0100
Excitation system ABB module GJR2329100R0100
Excitation system ABB module GJR2312200R1010
Excitation system ABB module GFD563A102 3BHE046836R0102
Excitation system ABB module GFD563A102 3BHE046836R0102
Excitation system ABB module GFD563A101 3BHE046836R0101
Excitation system ABB module GFD563A101  3BHE046836R0101
Excitation system ABB module GFD563A101
Excitation system ABB module GFD233A103 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233A101
Excitation system ABB module GFD233A101
Excitation system ABB module GFD233A 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233 3BHE022294R0103
Excitation system ABB module GFD233
Excitation system ABB module GFD212A
Excitation system ABB module GFD212A
Excitation system ABB module GDC806C6003 3BHE044249R6003
Excitation system ABB module GDB021BE05 HIEE300766R0005
Excitation system ABB module GDB021BE05
Excitation system ABB module GDB021BE01 HIEE300766R0001
Excitation system ABB module GDB021BE
Excitation system ABB module GDB021 HIEE410455P104
Excitation system ABB module GD9924BE/V2 HIEE401091R0002
Excitation system ABB module GD9924BE
Excitation system ABB module GCC960C103
Excitation system ABB module G3FK HENF452878R1
Excitation system ABB module G3FE HENF452697R1
Excitation system ABB module G3FD HENF452692R1
Excitation system ABB module G3FCb HENF458568R1
Excitation system ABB module G3ESa HENF318736R1
Excitation system ABB module G3ENa HENF450268R2
Excitation system ABB module G3EFa HENF450295R2
Excitation system ABB module G3EB HENF315768R1
Excitation system ABB module G3EA HENF315754R1
Excitation system ABB module G2010A10.4ST
Excitation system ABB module FW9925a-E
Excitation system ABB module FS801K01
Excitation system ABB module FS801K01
Excitation system ABB module FS300R17KE3
Excitation system ABB module FPR3346501R1012
Excitation system ABB module FM9925A-E
Excitation system ABB module FI840F-Z
Excitation system ABB module FI840F 3BDH000033R1
Excitation system ABB module FI840F 3BDH000033R1
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI840F
Excitation system ABB module FI830F-Z
Excitation system ABB module FI830F/3BDH000032R1
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI830F
Excitation system ABB module FI820F-Z
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI820F
Excitation system ABB module FI810F-Z
Excitation system ABB module FI810F
Excitation system ABB module FI810F
Excitation system ABB module FI803F
Excitation system ABB module FH660S-2220
Excitation system ABB module FH660S-2200
Excitation system ABB module FH660S-2020
Excitation system ABB module FH660S-2000
Excitation system ABB module FH660S-1110
Excitation system ABB module FH660S-1100
Excitation system ABB module FH660S-0200
Excitation system ABB module FH660S-0100
Excitation system ABB module FH660S-0000
Excitation system ABB module FEC12
Excitation system ABB module ETP90H-4G50
Excitation system ABB module EL3020-Uras26+02sensor
Excitation system ABB module EL3020
Excitation system ABB module EL3020
Excitation system ABB module EL3000
Excitation system ABB module EI813F-Z
Excitation system ABB module EI813F 3BDH000022R1