3HAC14550-2 Использование параметров ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

LC105A-1  ALSTOM
IR139-1  ALSTOM
AM164  ALSTOM
AL132  ALSTOM
AH116-2  ALSTOM
AB121  ALSTOM
YNT511D YASKAWA repeater
TPMC815-50 TEWS  ARCNET Interface Module
PW501  YASKAWA
IS215UCVEM09A  GE  Industrial controller
CI854A-eA 3BSE030221R2 ABB  PROFIBUS-DP/V1 interface
AIP578 YASKAWA Electrical Tranceiver RIO I/O Module
JZNC-XIU01B YASKAWA  SERVO DRIVE
CC-IP0101 Honeywell Fieldbus Module
1336-L4  Allen-Bradley  Motor controller
1336F-MCB-SP2G  Allen-Bradley  spare part main control board
DSRF182AK02 3BSE014078R1  ABB  Expand input and output rack
PXIE-8840QC  NI  Embedded controller
ISH100/30025/0/0/00/0/00/01/00 ELAU actuating motor
K9202  996920202  HIMA  T4 Cabinet Fan Module
MODHUB-16E  CONTEMPORARY  CONTROL MODULE
MX-CS101-701-G1  IMS  Microstepping Motor Driver
P0926KP FOXBORO electric cable
RF533 3BSE014227R1 ABB Subrack 12SU Including Backplane
TG-13（8516-038）WOODWARD  Mechanical-hydraulic governor of steam turbine
DSBB110A 57330001-Y ABB Memory module
DSCA114 57510001-AA ABB Communication board
DSCS131 57310001-LM ABB MasterFieldbus Communication
JAPMC-PL2310-E Yaskawa  CNTR Module
DSMB127 57360001-HG ABB  Memory Board,RWM with Battery
PXI-7344 NI Stepper/Servo Motion Controller Module
7AO352.70  B&R   analog output module
7DO138.70  B&R  digital output module
DSBC172 57310001-KD  ABB  Bus repeater module
2098-DSD-020X  Allen-Bradley  Ultra 3000 Drive Module
DSMC112 57360001-HC  ABB Board module
DSRF180A 57310255-AV ABB Frame module
DSTC175 57310001-KN  ABB  Channel temperature module
GRBTU 3BSE013175R1 ABB Inverter DCS Module
SC203-100A-002IR-010-01K-05 CTC Temperature Signal Conditioner
SP060S-MF2-20-1C1-2S  ALPHA  reducer
T940X,XAPMM,BATT,ENG  SUITE
CMA120 3DDE300400 ABB Basic Controller Panel
DS200FGPAG1AHD  GE  Board Mark V
DSTD150 ABB  Connection Unit for Digital
UR8HH GE Universal Relay Systems UR Series
UR8LH GE UR Series for Universal Multilin Relays
UR8NH GE UR Series Universal Relay Module
UR9EH GE UR Series Universal Relays
URRHH GE Power Supply Module