3BSC690076R5 Модуль ввода / вывода ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

Excitation system ABB module NKLM01-4
Excitation system ABB module NKEB02
Excitation system ABB module NKEB01
Excitation system ABB module NKDS01-100
Excitation system ABB module NKDO01-5
Excitation system ABB module NKDO01-2
Excitation system ABB module NKCS01-10
Excitation system ABB module NKCL01-7
Excitation system ABB module NKCL01-6
Excitation system ABB module NKCL01-33
Excitation system ABB module NKCL01-20
Excitation system ABB module NKCL01-10
Excitation system ABB module NKAS11-15
Excitation system ABB module NKAS11-12
Excitation system ABB module NKAS01-9
Excitation system ABB module NKAS01-8
Excitation system ABB module NKAS01-15
Excitation system ABB module NKAS01-13
Excitation system ABB module NKAS01-12
Excitation system ABB module NKAS01-11
Excitation system ABB module NKAS01-10
Excitation system ABB module NIS21
Excitation system ABB module NIRL03
Excitation system ABB module NIRL01
Excitation system ABB module NIPL01
Excitation system ABB module NIOX01
Excitation system ABB module NIOP02
Excitation system ABB module NINT-64
Excitation system ABB module NIMP02
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMF02
Excitation system ABB module NIMF01
Excitation system ABB module NIDS01
Excitation system ABB module NIDO01
Excitation system ABB module NIDI01
Excitation system ABB module NICS01
Excitation system ABB module NICL01
Excitation system ABB module NIAO01
Excitation system ABB module NIAM02
Excitation system ABB module NIAM01
Excitation system ABB module NIAI05
Excitation system ABB module NIAI04
Excitation system ABB module NIAI03
Excitation system ABB module NIAI02
Excitation system ABB module NIAI01
Excitation system ABB module NIA001
Excitation system ABB module NHSS01
Excitation system ABB module NGCM02
Excitation system ABB module NGCM01
Excitation system ABB module NFTP01
Excitation system ABB module NFTP01
Excitation system ABB module NFCS01
Excitation system ABB module NFBA01
Excitation system ABB module NFAN02
Excitation system ABB module NFAN01
Excitation system ABB module NF93A-2
Excitation system ABB module Nextmove E100
Excitation system ABB module NE870 3BSE080239R1
Excitation system ABB module NDSO04
Excitation system ABB module NDSO03
Excitation system ABB module NDSO02
Excitation system ABB module NDSO01
Excitation system ABB module NDSM05
Excitation system ABB module NDSM04
Excitation system ABB module NDSM03
Excitation system ABB module NDSM02
Excitation system ABB module NDSM01
Excitation system ABB module NDSI02
Excitation system ABB module NDSI01
Excitation system ABB module NDLS03
Excitation system ABB module NDLS02
Excitation system ABB module NDLS01
Excitation system ABB module NDIS01