3BHL000986P0006 Модуль ввода / вывода ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

UNS 4684a-P V1 HIEE305144R0001 Board overvoltage protection
UNS 0017A-P HIEE305106R0001 Firing Unit
UNC 4674B HIEE305089R0001 I/O Interface Card
UA C096AE01 HIEE300794R0001 ANALOG INPUT/OUTPUT MODULE
HIEE300690R0001 AR C093 AE01 Relay Output Card
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UP C090 AE01 HIEE300661R0001 Binary Field Bus Coupler
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V1 ABB Analog Measuring Card
UNC 4672A,V1  HIEE205012R0001 Analog Measuring Card
170M6496 HIER465095P0001 Thyristor fuse
HIER465095P0003 170M6501 Thyristor fuse
SPEZ 3BHS126938 3BHE013707R0002 Thyristor
UNC 4674B HIEE305089R0001 I/O Interface Card
UA C096AE01 HIEE300794R0001 ANALOG INPUT/OUTPUT MODULE
HIEE300690R0001 AR C093 AE01 Relay Output Card
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UP C090 AE01 HIEE300661R0001 Binary Field Bus Coupler
HIEE205014R0001 UNC 4673A,V1 ABB Analog Measuring Card
UNC 4672A,V1  HIEE205012R0001 Analog Measuring Card
170M6496 HIER465095P0001 Thyristor fuse
HIER465095P0003 170M6501 Thyristor fuse
SPEZ 3BHS126938 3BHE013707R0002 Thyristor
GDRM 42-133B-2 3BHE018893R0001 Fan 230V, 240W
UNS 3670, V2 HIEE205011R0002 Converter Electronics
MPS 10/5-230/24/48 3BHB006449R0001 ABB Power Pack
ABB KU C321 AE01 HIEE300698R0001 Power Pack
UA C326 AE 1 HIEE401481R0001 Combined I/O
PP C322 BE HIEE300900R0001 Processing Unit
ABB 3BHB028673R0010 PHASE MODULE FRAME 2 R0
ABB 2UBA001210R0130 PHASE MODULE FRAME 3 R0
ABB 2UBA001210R0040 PHASE MODULE 4MVA
DIODE ACS6000 3BHB044241R0001
61358064 DIODE ACS6000 Series
IGCT MODULE 3BHE023784R0001
3BHB020684R0001 IGBT Module
DIODE ACS1000 series 3BHL000398P0001
3BHL000397P0001 DIODE ACS1000 series
5SDD0760D0001 3BHL001862P0001 DIODE 38 MM / 6KV
3BHL000200P0001 5SDF0345D0006 DIODE PRESSP
5SDF 1045H0002 3BHL000986P3002 DIODE
5SHY 4045L0006 3BHB030310R0001 IGCT MODULE
5SHY 4045L0004 3BHB021400R0002 IGCT MODULE
5SHX 2645L0004 3BHL000389P0104
IGCT RC 3BHL000390P0104  5SHX 1960L0004
3BHL000387P0101 5SHX 1445H0002 IGCT MODULE
3BHL000391P0101 5SHX 1445H0001 IGCT MODULE
3BHB020538R0001 5SHX 1060H0003 RC-IGCT ACS5000 series
3BHL000392P0101 5SHX 1060H0001 IGCT MODULE
5SHX 0845F0001 3BHL000385P0101 IGCT MODULE ABB
3BHB018104R0001 5SHX 0660F0002 IGCT ACS5000
3BHB204520R0001 RECOVERY DIODE ACS6000
3BHL000396P0001 ACS1000 DIODE ABB
3BHE024577R0101 CONTROL BOARD AMC34 ABB
3BHB045647R0010 ACS1000 PM Kit for 14x 68mm IGCTs – GV C705 AE01
3BHB045647R0006 GV C714 A101 ACS5000 Series ABB
3BHE024415R0101 GATE DRIVER BOARD ABB
3BHB045668R0006 GV C713 A101 ACS1000 series IGCT
3BHB045647R0005 GV C713 A101 ABB 24x 51mm IGCT