3BHE039221R0101 Контроллер ABB

In a DC brush motor, the stator is a permanent magnet and the rotor is a wound coil; the magnetism has two poles, which repel each other and attract each other.
Therefore, passing direct current through the rotor coil will allow the rotor to rotate until it reaches the position where the torque is the smallest with the stator. At this
time, due to the commutation of the brushes, the position where the torque was originally the smallest becomes the position where the torque is the largest. Finally,
over and over again, the rotor continues to rotate. .

Brushless DC does not have brushes; at the same time, in brushless DC motors, the stator is a permanent magnet and the rotor is a winding structure.
In brushless DC motors, the stator is a winding and the rotor is a permanent magnet. If the winding is still on the rotor, you have to rely on physical contact to energize
the winding, which does not solve the problem of brush aging. In the brushless DC motor, the winding exists in the stator and has three phase wires; when working, the
input and output currents are successively supplied to the three phase wires to achieve the purpose of commutation. In brushless DC, the electromagnetic force generated by the
rotor and stator is the same as that of brushed DC.

For brushless DC motors, it is not necessarily whether the stator is inside or outside. A motor with a rotor outside and a stator inside is generally
called an external rotor motor. The hub motor is a very special external rotor motor.

Brushless DC motor, why is it classified as AC motor?

This is because when we supply power to the controller of brushless DC and permanent magnet synchronous motors, we supply DC
power, so it is called brushless DC; however, after the DC power is inverted through the motor controller, it communicates with the motor. For the three connected phase lines,
the power supply type changes to AC. Only the changing phase voltage of AC can cause the current on the three phase lines of the motor to continuously reverse direction,
so the motor is classified as an AC motor.

3. Similarities and differences between brushless DC and permanent magnet synchronization

Brushless Direct Current Motor, English BLDC, English full name Brushless Direct Current Motor

Permanent Magnet Synchronous Motor, English PMSM, English full name: Permanent Magnet Synchronous Motor

IS200EISBH1A Exciter ISBus board
IS200EHPAG2D pulse amplifier module
IS200EHPAG1C excitation high voltage pulse amplifier
IS200EHPAG1D high voltage gate pulse amplifier
IS200EHPAG1B high voltage pulse amplifier board
IS200EHPAG1A pulse amplifier board
IS200EHFCH2A excitation fan control
IS200EHFCH1A exciter fan control board
IS200EGPAG1B Temperature monitoring module
IS200EGPAG1A Temperature monitoring module
IS200EGDMH1A Ground detection board
IS200EDSLH2A transmission control unit
IS200EDSLH1A dual voltage regulator
IS200EDFFH3A DC feedback board
IS200EDFFH2A excitation module
IS200EDFFH1A Interface board
IS200EDEXG2B degaussing module
IS200EDEXG2A exciter board
IS200EDEXG1A communication card
IS200EDEXG1B excitation module
IS200EDCFG1B I/O terminal board
IS200EDCFG1A DC feedback board
IS200ECTXG1A Exciter CT expansion board
IS200ECTBG1A Output and input modules
IS200ECTBG2A contact terminal board
IS200EBRGH2A Interface board
IS200EBRGH1A Excitation bridge interface board
IS200EBKPG1C Backplane control board
IS200EBKPG1B exciter backplane control board
IS200EBKPG1A Excitation control backplane
IS200EBACG1A Digital controller
IS200EAUXH1A digital controller
IS200EACFG3A feedback board
IS200EACFG3B exciter AC feedback board
IS200EACFG2B excitation control module
IS200EACFG2A actuator AC feedback board
IS200EACFG1B exciter module
IS200EACFG1A AC feedback board
IS200DSPXH2D processor control board
IS200DSPXH1D digital signal processor control board
IS200DSPXH1C processor controller
IS200DSPXH1B digital signal processor board
IS200DSPXH1A digital signal controller
DS2020DACAG2 EX2100 series power module
DS2020DACAG1 Power module
IS420YDOAS1B I/O Ethernet network
IS420YAICS1B simulates I/O
IS420UCSDH1A quad-core controller
IS420UCSCH1B Balance controller