3BHE032285R0102 XVC772A102 Система возбуждения DCS ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

FLA6041  LAURENCE  solenoid valve
ETT-VGA  UNIOP  touch screen
DS200LDCCH1ALA   GE  Drive Control LAN Communications Board Mark V
D136-001-007  MOOG   Controller module
CI867K01 3BSE043660R1 ABB Modbus TCP Interface
CI858K01 3BSE018135R1 ABB DriveBus Interface
CI855K01 3BSE018106R1 ABB Ethernet Port Interface
CI854K01 3BSE025961R1 ABB Communication Interface
CI854AK01 3BSE030220R1 ABB Communication Interface
A2H124-24FX  ENTERASYS  Fast Ethernet Switch
133819-02  BENTLY  RTD/TC Temp I/O Module
8851-LC-MT  GE  SafetyNet Controller
8810-HI-TX  GE  Safety net analog input module
8502-BI-DP  GE  Bus Interface Module
8237-1246  WOODWARD Overspeed detection system
5302-MBP-MCM4  PROSOFT  Master/slave gateway module
5136-DNP-PCI   SST  Interface card
3500/15 127610-01  BENTLY   AC Power Supply Module
3481  TRICONEX  Digital output module
369-HI-R-M-0-0-0-E  GE Motor management relay
5SHY4045L0006 3BHB030310R0001  ABB   ICGT Module
5SHY4045L0001 3BHB018162R0001  ABB   ICGT Module
5SHX2645L0004 3BHB003154R0101  ABB   ICGT Module
5SHX0660F0002 ABB   ICGT Module
ABB 1TGB302003R0003  DCS DP  module
GE V7768 – 320000 Processor board
USIO21 TOSHIBA  Controller module
UAA326A04   HIEE300024R4  ABB  communication module
ICS TRIPLEX T8110B  Trusted TMR Processor
PM902F ABB  AC 900F controller
PM511V16 3BSE011181R1  ABB  Processor Module
F8650X HIMA  CPU Module
DSQC679 3HAC028357-001  ABB  Robot teaching device
CI873  ABB  AC 800M communication interface
CE3008  KJ2005X1-MQ1/12P6381X022 EMERSON  Controller module
086444-005  ABB   Optical fiber board
3009 TRICONEX 3008  Enhanced Main Processor (UMP) Modules
UR8FH  GE  Multi-wire module of voltage transformer
S710D-EST2  GE  Data transceiver
RV33-1  GE  module
IS420UCSBH1A  GE  Mark VIe controller
IS220UCSAH1A  GE  PAMC Acoustic Monitor
IS220PPROS1B  GE  I/O pack
IS220PPDAH1B 336A5026ADP14   GE  I/O pack under Mark VIe
IS220PDIAH1B  GE  I/O module
IS220PDIAH1B  GE  Turbine Control PCB board.
IS215VCMIH2CA IS200VCMIH2CAA  GE  interface board
IS215UCVEM06A  GE  Ethernet connection circuit board
IS215UCVEH2AF  GE  Vme Controller Card
IS215UCVEH2AE  GE  BOARD-VMIC MARK VI
IS215UCVEH2AB  GE  Printed Circuit Board
IS215ACLEH1BB  GE  TC APP CONTROL LAYER BOARD