3BHE014185R0002 Контроллер ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

N.145-18N.105-19  IB3110050 ELEMASTER  Output module
N.132-18N.143-18 IB3110551 ELEMASTER  Output module
IB3110050  N.104-19N.143-18 ELEMASTER  Output module
IB3111500  ELEMASTER IB3111500  Output module
IB3110551 ELEMASTER  IB3110551  Output module
3110250 ELEMASTER  3110250  Output module
3110050  ELEMASTER 3110050   Output module
IB3110250 ELEMASTER IB3110250  Output module
1407-CGCM C  Allen-Bradley  Combination Generator Control Module
XV-442-57CQB-1-10  EATON  TOUCH PANEL
MVI56-MNETR PROSOFT  TCP/IP interface module
SMPCONT-A3B  KOKUSAI  Main control circuit board
SCXI-1162 NI  32-Channel Digital I/O Module
MVI94-GSC  PROSOFT  ASCII Network Interface Module
ATK4A-00 YOKOGAWA  KS Cable Interface Adapter
DPM-MC2 EATON  Communication module
P0916AA  FOXBORO  Field Terminal Assembly
8V1090.00-2 B&R  Integrated line filter
PMC234  FORCE  Series12-bit ADC Enhanced FPPA 8-bit Controller
SR 750-P1-G1-S1-HI-A20-G  GE  FEEDER MANAGEMENT RELAY
SCYC55830 58063282A  ABB  Programmable controller module
AB91-1 HESG437479R1 HESG437899 ABB  Analog module
1C31157G02 Westinghouse  Input Output
HE693ADC409A-22  GE  Millivolt Analog I/O Module
A1SJ51T64  MITSUBISHI  Link Remote I/O System Master Module
BTV04.2GN-FW  Rexroth   BTV04 Miniature Control Panels
DS3800DFXA1B1C GE  analog module
2302-32-VLE-2 YOKOGAWA  Industrial display screen
SCXI-1121  NI  4-Channel  Universal Input Module for SCXI
SCXI-1102B NI  32-Channel  Voltage Input Module
IS230SNIDH1A  GE  Gas Turbine Module
SCXI-1102  NI  32-Channel Thermocouple Amplifier Module
SCXI-1001 NI  12-Slot  AC Chassis
IS200SDIIH1ADB  GE   industry gas turbine system card
PTQ-PDPMV1  PROSOFT  Main station network interface module
FI840F  3BDH000033R1 ABB  Fieldbus Module FF HSE
SR511 3BSE000863R1 ABB  Regulator 24V/5V
MB510 3BSE002540R1 ABB  Program Card Interface
CI535V30 3BSE022162R1 ABB  SPA Server protocol SPA Bus
CI522A 3BSE018283R1 ABB  AF100 interface
HIEE200130R0002 AFC094AE02 ABB  ARCnet control panel
PR6423  EPRO  extension/extended line
PR6423-003-030 EPRO  Sensor and preposition
AO3481  TRICOENX   Analog Output Module
3BSE017427R1 NBIO-21CU  ABB  ANALOG IO-UNIT
336A4940CSP23 IS220PDIOH1A GE   I/O pack module
3BSE017429R1 NMTU-21C  ABB  Digital Output
PR6424/006-030+CON021  EPRO  Eddy Current Sensor
MRP643486 IS200VSVOH1BDC  GE   VME Servo Control Card Mark VI
05701-B-0376  HONEYWELL  HIGH INTEGRITY CARD
ALR121-S00   YOKOGAWA  Serial Communication Module