3BHE006373R0101 Контроллер ABB

The most fundamental reason for distinguishing these two motor types is that the
design of the air gap magnetic field is different. So the following differences arise

The back EMF waveform is different:

BLDC: Approximate trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

The three-phase current waveforms are different:

BLDC: Approximate square wave or trapezoidal wave (ideal state);

PMSM: sine wave (ideal state);

Differences in control systems:

BLDC: usually includes position controller, speed controller and current (torque) controller;

PMSM: Different control strategies will have different control systems;

Controls are different:

BLDC: 120-degree square wave current, using PWM control;

PMSM: Positive Xuan wave current, controlled by SPWM SVPWM.

However, in actual control, brushless DC can also be controlled by FOC, and permanent magnet
synchronous motors can also be controlled by square waves.

Just like the controllers of electric vehicles, I have disassembled and studied three or four. The interfaces are
all the same, the control chips are different, and of course the control algorithms are also different. Electric vehicles
controlled by sine waves have very low sound when starting and running, and there is no jitter during operation;
but electric vehicles controlled by square waves have very obvious sounds, and the jitter during operation can also
be felt. The judder is due to definite torque ripples.

Motors controlled by square waves have higher power efficiency, because motors controlled by sine waves have a lower effective voltage.

4. Control technology of permanent magnet synchronous motor

Permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors can be operated using the same control method.

SCXI-1302  NI  Feed-Through Terminal Block
MMS6312  EPRO  Machinery Health Monitor
1C31203G01  Westinghouse Remote Node Controller
1900/65A-01-01-01-00-00  Bently Nevada General Purpose Equipment Monitor
TE 1605341 VER02 1605340-05  TRUMPF
CC12403 1021621 FSC
CC22103 1010621 FCS
REF615C-D HCFCACABANB2BAN1XD   ABB  PROTECTION AND CONTROL RELAY
07KR51 1SBP260011R1001  ABB  programmable controller
FI820F 3BDH000031R1   ABB  Fieldbus Module Serial
SLS1508 KJ2201X1-BA1 12P3162X212  Emerson  Smart Logic Solver
SD812F 3BDH000014R1  ABB  Power Supply
1746-OB32  Allen-Bradley  SLC 500 Digital DC Output Module
140SAI94000S  Schneider  8 INPUT ANALOG SAFETY INPUT MODULE
IC3645LXCD1TT  GE  CONTROLLER
BCU-12 3AUA0000110430  ABB  Control unit
AI3351  TRICONEX  Analog Input Card Module
BCU-02 3AUA0000110429  ABB  Control unit
8311N  TRICONEX  Power Supply High Density Module
6410-024-N-N-N  Pacific Scientific  Drives-DC Servo
05701-A-0502  HONEYWELL  Frame equipment
05701-A-0329   HONEYWELL  Card module
1756-IF16  Allen-Bradley   ControlLogix module
PP835 3BSE042234R1  ABB  Operator Panel
320-1026C SBS  PC BOARD
Y-3023-2-H00AA  Allen-Bradley  Brushless Servo Motor
GF1-10TVD-100  MICRO INNOVATION  TOUCH PANEL
07AC91 GJR5252300R0101  ABB  Analog I/O module
502476L KCEU14201F51PEB  ALSTOM
1794-ASB   Allen-Bradley  FLEX Remote I/O Adapter 24VDC PS 8 I/O Module Capacity
1756-EN2TXT   Allen-Bradley  High Performance Bridge w/ Embedded Switch
TC-CCR014 97197975-A01  HONEYWELL  REDUNDANT NET INTERFACE
VIPC616 91611524 0360-1152D  SBS  IndustryPack Carrier
OKYM175W22  ABB  With battery contactor
J592S-450550  Dual Serial Port I/O Card
IOB-80   NYQUIST   SERVO DRIVE I/O BOARD
NW-BM85C002  Schneider  BM85 BRIDGE MULTIPLEXOR
IC754VSF12CTD  Allen-Bradley  Quick Panel Control
FBM215 P0917TQ   FOXBORO  Output Module
DSQC604 3HAC12928-1  ABB  Power Supply
IC754VSI12CTD  Allen-Bradley  Human Machine Interface (HMI)
A201SR04 01A201S12 5880-0009  MAN  CARRIER BOARD