3BHB003041R0101 Электрический фильтр ABB

3Configuring Siemens PLC

For PLC, Siemens S-1200PLC is used. Siemens PLC needs to be configured and programmed in Botu software.
After the program
is completed, the communication settings between the robot and PLC can be set. First, select the device and
network in the Porto software, then add a new device and select the controller model as Siemens 1212, as shown
in Figure 5. After adding the device, you need to set up
the PLC network. The computer and PLC must set corresponding IP addresses in the same network segment to
facilitate downloading and uploading PLC programs. After the settings are completed, click on the project tree
on the left to select the program block, and then enter
program writing. After the entire program is written, you can check whether the robot has received the signal from
the PLC through the input and output menu call in the ABB industrial robot teaching pendant, or you
can check online whether the PLC has received the signal from the
robot through the Botu software. When the line connection is good, the operator can set some signals to
complete the test work. If the test communication is normal, further PLC programming can be performed.
Figure 5 Botu software configures new equipment

4 Conclusion

This article explains in detail the communication setting process between ABB industrial robots and Siemens
PLC, making full use of the characteristics of industrial fieldbus technology. During the communication process
, signal settings are based on DeviceNet fieldbus technology. The actual operation verifies the content described
in this article. feasibility. In communication settings, special attention should be paid to the process of setting parameters such as address signals. Based on
DeviceNet fieldbus technology, communication between ABB industrial robots and PLCs can be completed more
quickly and conveniently.

In modern industry, the communication technology between industrial robots and PLC has improved the level
of production line automation and can better utilize the flexible and expandable characteristics of industrial robots.
Therefore, it is foreseeable that the application of communication technology in the production line will continue to
increase, thus exerting a great influence on industrial production. greater effect.

AIP830-111/EIM Yokogawa Operation Keyboard
Lyngso Marine AEM402 Analogue input Module AEM402
DELTA TAU ACC-8E-PMAC-2-602469-103 Control board
PM876 3BDH000607R1 Controller ABB
VAT 65040-PACV-AYU2 Gate valve
WOODWARD 9907-1200 Pressure converter
Adept Awcii 10350-00104 Motion Interface Module
emerson 8920-PS-DC PAC8000 Intrinsic security module
Rolls-Royce 5880-PC1025 steering gears-tentjord rev.B
HONEYWELL 05704-A-0145 Four Channel Control Card 4 – 20mA Input
HONEYWELL 05704-A-0121 Quad Relay Interface Card
Agilent/HP 5517B Laser Head
Lam Research 853-049542-173 PCB BOARD
Lam Research 810-046015-010 PCB BOARD
AMAT 0100-00003 Stepper Drive
RELIANCE ELECTRIC 61C22BAUTO LOCAL I/O HEAD
Reliance Electric 57C431 Processor Module
8V1090.00-2 B&R servo drive
EMERSON 5X00489G01 Power Distribution Module
EMERSON 1C31234G01 Compact Contact Input Module
8MSA4S.R0-31 B&R servomotor
KUC720AE101 3BHB003431R0101 3BHB000652R0101 Power control drive board
KUC720AE01 3BHB003431R0101 3BHB000652R0101 Dc spindle drive unit
UFC718AE01 HIEE300936R0101 High voltage converter motherboard
CI840A 3BSE041882R1MERK Field Bus interface module
CIMREX60 BEIJER Operator Panel
NTCF23 Optical fiber communication terminal
6181P-15TP2KH integrated display computer
IS220PSVOH1A servo control package
IMDSO04 Digital slave output module
8440-1715 SPM-D11 synchronizer
FC-TSAI-1620M Security manager system module
MMS6823 Communication interface module
IC695ALG412 Strain gauge input module
IC694MDL241 Input module GE
GE IS420UCSBH3A controller
Yaskawa CACR-SR03BB1HS servo drive
DEIF BRW-2 Bridge wing indicator
GE IC754VGI12CTD QuickPanel Monitor
MOTOROLA MVME5100 Single Board Computer
PCU2000ETH Molex PCI card with Ethernet network interface
1C31123G01 Relay output card
HIMA X-CPU 01 Processor module
HIMA X-AO1601 AO/16 channel card X-AO 1601
HIMax X-AI3201 Analog input module
RELIANCE WR-D4007 controller module
Schneider TSXDMZ28DR Dc relay
TRICONEX 3625A Digital 24VDC Output Module 3625 3625C1
ICS TRIPLEX T8403 Trusted TMR 24Vdc Digital Input Module T8403C T8403CX
ABB SPASI23 AI Module
REXROTH VM310 0608750109-103 Power module
Yokogawa PW481-50 Power Supply Module
EPRO PR9376/010-011 Proximity sensor
Pilz 773602 Safety Controller