3BHB000272R0101 Модуль ввода / вывода ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

F8652E HIMA Safety system module
F8650X HIMA processor module
F8650E HIMA Safety system
F8628X HIMA communication module
F8627 HIMA  Ethernet communication module
HIMA F8621A analog output module
F7133 HIMA Channel power distribution module
F3330 HIMA  Channel output module
F3221 HIMA Digital input module SIS instrumentation system
EHDB520 ABB System module
EHDB280 ABB  Contactor
EH370-30-22 ABB  contactor
ED1822A-HEDT300867R1 ABB  Control panel
E1740A Time Interval Analyzer
E1406A Command module
DSXS-001-57170001-A ABB  Power switch
DSTD-W113-57160001-ZL ABB Connection unit
DSTD150A 57160001-UH ABB  coupler
DSTD108-57160001-ABD ABB  Connectors
DSTC190-57520001-ER ABB  Connection unit
P0926JM  FOXBORO Power source
OS9-GNI-C20L
NAIO-03F ABB Industrial controller
MVI69E-GSC  PROSOFT processor
MVI56-BAS  PROSOFT  Basic communication module
MTL-8715-CA-BI Bus interface module
MMII-PD-MOD501-120 GE  Control motor
MMII-PD-1-2-MOD616-120
MMII-PD-1-2-MOD600-120  GE  Motor Manager II relays
MMII-PD-1-2-120 GE Motor control center
MMII-PD-1-2-240  GE  Motor manager
MMII-C-0-0-120   GE   Low voltage motor control module
KUC755AE105 ABB  Controller module
KUC720AE01 ABB Motion control card
KUC711AE101  3BHB004661R0101 ABB   Excitation controller
KUC711AE101 ABB Excitation system
KUC321AE ABB Power control drives the board
H800 Ultra Micro NV server NVIDIA
H100 PCIE single card NVIDIA
H100 Micro NV server NVIDIA NVIDIA
GH200 superserver NVIDIA
A800 NVLink 8 card module NVIDIA
A800 PCIE single card NVIDIA
A100 Supermicro NV server NVIDIA
A100 PCIE single card NVIDIA
IS420UCSBH1A GE UCSB controller
IS215VCMIH2CA GE  VME communication card in turbine control system
IS215VCMIH2BB GE  Board assembly
INNPM12 ABB analog expansion module
INNIS21 ABB  The terminal is connected to the INNIS21 module
IMMFP12 ABB  Multifunctional processor module
IMHSS03 ABB   Hydraulic Servo Module
IEPAS01 ABB  Power module
IC800STI105S1-CE Power module
IC800SSI216 GE  Servo motor controller