3BDH000741R1 Multifunctional control board

Product parameters

Model: 3BDH000741R1

Brand: ABB

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

3BDH000741R1 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

3BDH000741R1 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 3BDH000741R1 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 3BDH000741R1 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 3BDH000741R1 to ensure proper use.

Product Introduction

3BDH000741R1 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

Excitation system ABB module PM510V16
Excitation system ABB module PM510V16
Excitation system ABB module PM510V16
Excitation system ABB module PM510V08
Excitation system ABB module PM210
Excitation system ABB module PM152 3BSE003643R1
Excitation system ABB module PM150V08 3BSE009598R1
Excitation system ABB module PM150V08 3BSE009598R1
Excitation system ABB module PL810
Excitation system ABB module PKSF102
Excitation system ABB module PIO800K02
Excitation system ABB module PIB671-150
Excitation system ABB module PHKRMPBA2000A
Excitation system ABB module P-HC-PLT-20221100
Excitation system ABB module P-HC-PLT-10111100
Excitation system ABB module P-HC-DOC-22021000
Excitation system ABB module P-HC-DOC-22011000
Excitation system ABB module P-HC-DOC-11011000
Excitation system ABB module P-HC-DOC-0001000
Excitation system ABB module P-HC-DOC-00001000
Excitation system ABB module PHCBRCPBA20000
Excitation system ABB module PHCBRCPBA20000
Excitation system ABB module PHCBRCPBA10000
Excitation system ABB module P-HC-BRC-40000000
Excitation system ABB module PHCBRC40000000
Excitation system ABB module PHCBRC300P-HC-BRC-300
Excitation system ABB module P-HC-BRC-30000000
Excitation system ABB module PHCBRC30000000
Excitation system ABB module P-HC-BRC-10000000
Excitation system ABB module P-HC-BRC-10000000
Excitation system ABB module PHBSIM10010000
Excitation system ABB module PHBSIM1000C100
Excitation system ABB module P-HB-RMU-8000N200
Excitation system ABB module P-HB-RMU-11010000
Excitation system ABB module PHBRMU10010000
Excitation system ABB module PHBRMU1000N200
Excitation system ABB module PHBRMU1000N100
Excitation system ABB module PHBRLY20000000
Excitation system ABB module P-HB-IOR-80010000
Excitation system ABB module P-HB-IOR-8000N200
Excitation system ABB module P-HB-IOR-8000N200
Excitation system ABB module P-HB-FIO-1000C100
Excitation system ABB module PHBDOT1200S100
Excitation system ABB module P-HB-DOT-1200K100
Excitation system ABB module P-HB-DOT-1200C100
Excitation system ABB module PHBDOT1000S100
Excitation system ABB module PHBDIO4000S200
Excitation system ABB module PHBDIO4000S100
Excitation system ABB module PHBDIO4000R100
Excitation system ABB module PHBDIO4000C200
Excitation system ABB module PHBDIO4000C100
Excitation system ABB module PHBCIO1000S100
Excitation system ABB module PHBCIO1000C100
Excitation system ABB module PHBBLK10010000
Excitation system ABB module PHBBLK10000100
Excitation system ABB module PHBAOT1500S100
Excitation system ABB module PHBAOT1500C200
Excitation system ABB module P-HB-AOT-1500C100
Excitation system ABB module P-HB-AIN-3000S200
Excitation system ABB module P-HB-AIN-3000S100
Excitation system ABB module P-HB-AIN-3000K100
Excitation system ABB module P-HB-AIN-3000C100
Excitation system ABB module PHBAIN2200S200
Excitation system ABB module PHBAIN2200S100
Excitation system ABB module PHBAIN2200C200
Excitation system ABB module PHBAIN2200C100
Excitation system ABB module PHBAIN12010000
Excitation system ABB module PHBAIN1200S200
Excitation system ABB module PHBAIN1200S100
Excitation system ABB module PHBAIN1200C100
Excitation system ABB module P-HA-RPS-PEP21013
Excitation system ABB module PHARPSPEP11013
Excitation system ABB module PHARPSFAN03000
Excitation system ABB module PHARPSFAN03000
Excitation system ABB module PHARPSFAN03000