3ASC25H219B DATX133 Модуль ввода / вывода ABB

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

EATON C825KN10 200A 600V Contactor Ser A2 120V
1762-IF4 Analog input module
FC-PSU-240516 Power Supply Module
3500/42M 140734-02 Proximitor Seismic Monitor
FOXBORO P0973JX Industrial switch
1440-DYN02-01RJ Dynamic measurement module
GESAS CAN-DPV 1168411 AMPLIFIER MODULE
FBM201D Analog Input Interface Modules
MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN  R911308684 motor
1746-NI4 four-channel analog input module
Allen-Bradley 1746-NO4I Analog output module
1747-L552 B/C CPU MODULE
3500/92 136188-02  Communication Gateway
05704-A-0146 5704F Fire Control Card
Yaskawa JGSM-06  Position Controller
LAM 853-049542-173 Circuit board
SICK MZT8-03VPS-KUD 1054051 T-slot cylinder sensor
8MSA4S.R0-31 B&R servomotor
Allen-Bradley 1771-P5 power supply
ABB IMFCS01 Frequency counter module
YASKAWA CACR-SR07BE12M SERVO PAK DRIVE
41B5228X232 I/O Module CL6921X1-A6
41B5228X192 Analog Interface I/O Module CL6921X1-A6
41B5228X082 Analog Interface I/O Module  CL6921X1-A6
41B5228X072 CL6921X1-A6 Analog Interface I/O Module
41B5222X44R Analog I/O Module CL6821X1-A5
41B5222X422 CL6821X1-A5 Analog I/O Module
41B5222X36R CL6821X1-A4 Analog I/O Module
41B5222X35R CL6821X1-A4 Analog I/O Module
41B5222X33R CL6821-A5 Analog I/O Module
41B5222X242 CL6821X1-A5 Analog I/O Module
41B5222X232 CL6821X1-A4 Analog I/O Module
41B5222X222 CL6821X1-A4 Analog I/O Module
41B5222X072 CL6821X1-A3 Analog I/O Card
41B5222X092 CL6821X1-A2 Analog I/O Module
41B5222X072 CL6821X1-A1 Analog I/O Card
41B5222X032 CL6821X1-A1 Analog I/O Card
41B5222X032 CL6821X1-A1 Analog I/O Card
41B5215X122 CL6721X1-A3 Discrete I/O Module
41B5215X132 Digital I/O Module
KJ3243X1-BB1 Series 2 Plus Profibus DP Modle
KJ3222X1-BA1 Analog Input HART Module
KJ3221X1-BA1 Analog Output HART Module
KJ3221X1-BA1 Analog Output HART Module
KJ3242X1-BA1 Fieldbus H1 Series 2 Card
KJ3241X1-BA1 Redundant Serial Interface Card
KJ3242X1-BA1 Fieldbus Module
KJ1501X1-BC2 Power Supply
KJ1501X1-BC1 Power Supply
KJ3006X1-BA1 Power Supply
KJ2003X1-BA2 MD Controller
KJ2003X1-BA2 MD Controller
KJ2003X1-BA1 Controller MD Module
KJ3005X1-BA1 Controller Module
KJ3005X1-BA1 AS-i Card
KJ3001X1-CA1 Dry Contact Module
KJ3001X1-CA1 Discrete Input Module