3ASC25H209 DATX110 Электрический фильтр ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

2711P-K6C20D Operator Interface Terminal
2711PC-B4C20D8 Operating interface device
2711-K10C20 Graphic operation terminal
2711-B6C1 PanelView Standard terminal
2410ML-05W-B50 Dc fan
2364-SPM03A Inverter RGU main control board
2301E-8273-1011 Load sharing control
2117-001-105 Self-supporting spinner
“2094-BM01-S  AM 400 Volt Class”
2090-SCVP32-0 F-SMA Screw-Type Connector
1794-OE4  I/O Output Analog Module
1794-IE12  Analog Module
1794-AENTR Flex I/O Dual Port Ethernet/IP Adapter Module
1794-ACNR15 Redundant Media ControlNet Adapter
1788-DNBO Fiber Ring Repeater Module
1786-TPYR  Fiber Ring Repeater Module
1785-TR10BT Allen-Bradley  PLC 5
“1785T-PMPP-1700  Operator Interface Terminal”
1785-L80B  PLC5 Processor
1785-L40C15 PLC5 series programmable logic controller
1785-L40B Programmable Logic Controller
1785-L30B Enhanced PLC-5 processor module
1784-SD1 ControlLogix Programmable controller
1784-PKTXD  network interface cards
1783-US8T Stratix 2000 Ethernet unmanaged switch
1772-LG processor control module
1771-WA  PLC 5 series field wiring arm
1771-P4R  PLC 5 Redundant Power Supply Module
1771-OZL  PLC-5 digital dry-reed relay contact output module
1771-OZ eight  channel Normally Open contact output module
1771-OD16  Isolated AC Output Module
1771-OBN  PLC 5 Digital DC Output Module
1771-OBD  non-isolated output module
1771-OB  DC Output Driver Module
1771-OAD  PLC5 discrete output module
1771-NR  8-channel input module
1771-NC6 Communication module
1771-IVN Control system
1771-IQC Control system
1771-IAN Ethernet interface module
1770-XYC battery module
1770-FF  Communication module
1769-OB16  Allen-Bradley MicroLogix 1200 Output module
1769-L32E  Allen-Bradley Programmable automation controller
1769-L30ERMS Allen-Bradley CompactGuardLogix controller
1769-L24ER-QBFC1B  CompactLogix 5370 L2  controller
1769-IT6  Thermocouple / milivolt Input Module
1769-IF8 Compact I/O analog input module
1769-IA16  Allen-Bradley  16 Channel Input Module
1769-ADN DeviceNet communication module
1762-L40BWAR Programmable Logic Controller (PLC)
1762-IF4  Differential channels analog input module
1757-SRM  ControlLogix System Redundancy Module
1756-TBNH  removable terminal block or RTB module
1756-RMB  ControlLogix Redundancy module
1756-RM redundant module