3ASC25H209 DATX110 Контроллер ABB

user experience

Secondly, if power system engineers are to consider the convenience and speed of using the product in the future, operability needs to be improved while ensuring stability.
This requires a simple self-service system and an operation interface with good visual effects that can meet the needs of users. Some operating habits and other aspects

* cut costs

Furthermore, since there are many nodes in the power system, the same product needs to be deployed on many nodes. Then when the quantity of required products increases,
cost issues will inevitably be involved. How to solve the research and development, construction and installation of products and better reduce operating expenses is also a major issue that ABB needs to consider.

Implementation of communication between Omron vision system and ABB industrial robot

introduction

In modern production processes, vision systems are often used to measure and identify products, and then the results are transmitted to industrial robots for work
through communications . In this process, communication settings are very important. This article analyzes the communication implementation process between the Omron
FH-L550 vision system and ABB industrial robots. The main task is to enable the vision system to provide data detection results for ABB industrial robots, and the industrial robots
perform related operations based on the data results. This article mainly discusses the entire process of visual system communication transmission implementation.

1Ethernet-based communication settings in vision software

The main communication methods of Omron FH-L550 vision system controller are as follows [2], namely: parallel communication, PLCLINK communication, Ethernet
communication, EtherCAT communication, and protocol-free communication. These five communication methods have their own characteristics in the communication process.
In modern equipment, Ethernet communication
(Ethernet communication) is the most common, so this article uses the Ethernet communication method as an example to analyze and explain.

First, select the “Tools” option in the main interface, select the “System Settings” menu (Figure 1), after entering the “System Settings” menu, click the “Startup Settings” option,
and select the “Communication Module” tab (Figure 2 ), after completing the above settings, return to the main interface to save the settings (Figure 3). Finally, select the function
menu to perform system restart settings, and wait for the system to complete the restart before proceeding to the next step.

After the system restarts, click the “System Settings” menu again and select the “Ethernet (No Protocol (UDP))” option (Figure 4). In this option, there will be parameter settings
such as IP address and port. What needs to be noted here are the two IP address parameters. The parameters in “Address Setting 2” need to be filled in. The information that needs
to be filled in includes the IP address of the vision controller, subnet mask, default gateway and DNS server.
In the port number setting of “Input/Output Settings” at the bottom of the menu, set the port number for data input with the sensor controller. Note that the port number should
be the same as the host side, and finally complete the settings and corresponding data saving work.

2ABB industrial robot communication settings

First, configure the WAN port IP address for the ABB industrial robot. Select the control panel in the teach pendant, then select configuration, then select communication in
the theme, click IPSetting, set the IP information and click “Change” to save the IP information.

Next, use the SocketCreate robot command to create a new socket using the streaming protocol TCP/IP and assign it to the corresponding variable (Figure 5). Then
use the SocketConnect command to connect the socket to the remote computer. After the communication connection is completed, it is necessary to send and receive
information from the visual system. To send information, use the SocketSend instruction to send data instructions to the remote computer. After the vision system collects
information and makes judgments, the industrial robot system will receive data from the remote computer. The data reception is completed using the
SocketReceive instruction. This instruction stores the data in the corresponding string variable while receiving the data. Useful information needs to be extracted from the
received data information, which requires StrPart to find the specified character position instruction, extract the data at the specified position from the string, and assign the
result to a new string variable. Finally, when the socket connection is not in use, use SocketCloSe to close it.

OS9-GNI-C20L | Alcatel-Lucent | Network interface module
NAIO-03F | ABB | Simulate I/O scaling
MVI56-BAS | prosoft | Communication module
INNPM12 | ABB | Network Processor Module
INNIS21 | ABB | Secondary module of the network interface
IMMFP12 | ABB | Processor Module
IEPAS01 | ABB | AC System Power Supply
EHDB520 | ABB | Electromagnetic contactor
EHDB280 | ABB | Electromagnetic contactor
EH370-30-22 | ABB | Electromagnetic contactor
DSQC664 | ABB | DSQC 664 3HAC030923-001 Driving system
DSQC661 | ABB | DSQC 661 3HAC026253-001 Power module
DSQC651 | ABB| DSQC 651 I/O module
DSQC 604 | ABB | DSQC604 Power supply
3HAB8101-19 DSQC545A | ABB| DSQC 545A Module drives the system
DSQC 539 | ABB | DSQC539 Robot parts
DSMB-01C | ABB| Power supply panel
DSDX452 | ABB| Input/output module
DS3820PS3A | GE| Gas turbine clamp
DS3810MM | GE | card
DPW03 | ABB| DPW 03 Power module
DAI04 | ABB | DAI 04 Analog Input Module
CP450 T | ABB| Control Panel
3BSE020520R1| ABB | Communication Unit
BRC300 | ABB | P-HC-BRC-30000000 controller
BRC400 | ABB| P-HC-BRC-40000000 controller
IC695CPU315-BB | GE |Fanuc PACSystems RX3i processor
VRDM564/50LHA | BERGER LAHR| servomotor Spot of stock
ACS800-01-0003 | ABB | Frequency converter original
AC800F | ABB| AC 800Fcontroller Spot of stock
XO08R2 1SBP260109R1001 | ABB | Relay output expansion module
COM0011 2RAA005844A0007J | ABB| module Spot of stock
2500-C300 | CTI | Simatic® 505 control system Original
AIM0006 2RCA021397A0001P | ABB| AI/BI module Spot of stock
2500-C200 | CTI | Simatic® 505 control system Original
086371-502 | ABB| module Spot of stock
2500-C100 | CTI | Simatic® 505 control system Original
ECS3 086329-503 | ABB| Controller module Spot of stock
GJR5251300R0171 | ABB| 07 KT 93 Advant Controller 31 Spot of stock
2500-RBC 901E-2500-RBC | CTI | Remote host controller Original
GJR5251600R0202 | ABB | Analog input/output module Original
07KT93 GJR5251300R0171 | ABB| 07 KT 93 Advant Controller 31 Spot of stock
07AI91 GJR5251600R0202 | ABB | Analog input/output module Original
07AC91D | ABB| 07AC91-AD Analog input/output unit Spot of stock
3PS465.9 | B&R| Interface module Spot of stock
5SHY3545L0009 3BHB013085R0001| ABB | 5SHY 3545L0009 IGCT module Original
3IF060.6 | B&R| Interface module Spot of stock
3HAC044168-001 | ABB | Robot spare parts Original
3HAC031977-001/04 | ABB| Robot system Spot of stock
3HAC029818-001 DSQC663 | ABB | DSQC 663 drive unit Original