369B1851G5003 GE Fanuc Controller Carrie

In the formula, a is the design acceleration/deceleration value: s is the current actual position value of the
elevator: V2 is the maximum speed of the elevator at this position.

Considering that the lifting system needs to enter the parking track at a low crawling speed when entering the
end of the stroke to avoid equipment damage caused by large mechanical impact, therefore, when there are still
1~5m away from the parking position, the lifting speed is limited to 0.5m/ below s.

Since the instantaneous speed before parking is very low, the position accuracy of the system”s parking can
be relatively improved, which is particularly important when the auxiliary shaft is lifted.

2.2 Design and implementation of security protection functions

Mines have particularly strict requirements on safety and reliability of hoist control systems [5]. While ensuring high
reliability of electrical control equipment, the control system also sets up multiple protections in key links where failures
may occur, and detects the actions and feedback signals of these protection devices in real time.

First of all, monitoring the operating status of the elevator is the top priority in the safety protection
function of the elevator control system. In the control system, the operating speed and position of the
motor are monitored at all times, and the current position and speed values ​​are compared with the system”s
designed speed and position curve. Once it is found that the
actual operating speed of the hoist exceeds the designed speed value, immediately Issue an emergency
stop command and strictly ensure that the lifting speed is within the safe monitoring range during the entire
lifting process. At the same time, position detection switches are
arranged at several locations in the wellbore, and these position detection switches correspond to specific
position values ​​and corresponding speed values. When the elevator passes these switches, if it is found through
encoder detection that the actual speed value and position deviate from the values ​​corresponding to the position
detection switch, the control system will also judge that it is in a fault state
and immediately implement an emergency stop.

In order to determine whether the encoder connected to the main shaft of the elevator drum is normal,
two other encoders are installed on the elevator. In this way, the position and speed detection values
​​of the three encoders are always compared. Once it is found that the deviation between the detection
value of one encoder and the detection value of the other two encoders exceeds the allowable range,
the control system will immediately consider it to have entered a fault state and implement an emergency stop. Protective action.

3 Conclusion

The efficient and safe operation of main well equipment is an important guarantee for its function.
In the application of mine hoist, the 800xA system designed speed curve, self-correction, various
self-diagnosis and protection functions according to the specific process characteristics of the main
shaft mine hoist, which has achieved good results in practical applications.

TVB6002-1/IMC 1308-644857-12 1381-644857-16  TEL  BOADR
TVB3101-1/ISC 1381-644957-16 1308-644957-12 TEL  BOARD
TVB-1202-1/ANET 1381-647980-12  TEL  board
XV-440-12TSB-1-10  EATON  Touch panel
SLIO-02  ROLLS ROYCE  NETWORK CONTROLLER
45C992 RELIANCE  Analog Input Module
MVI69-MCM  PROSOFT  Modbus Master/Slave Network Interface Module
LD800HSE-3BDH000320R02  ABB  Fieldbus Linking Device
KP3000  ABB  Silicon controlled module
KP2500  ABB  Silicon controlled module
3100-MCM  PROSOFT  Modbus communication interface
1785T-PMPP-1700 Rockwell touch screen
5SHY35L4503  ABB  High voltage IGCT driver module
SCXI-1313A  NI  Terminal Block
SC753A-001-01 Pacific Scientific  Servo Drive
SAC-SW220/EB  ORMEC  SERVOWIRE DRIVE
S22460-SRS  KOLLMORGEN   Servo driven drive
PXI-6713  NI   PXI Analog Output Module
PXI-6602  NI  Counter/Timer Module
PMC-234  RAMIX  CompactFlash Module
PCIE-5565-PIORC  GE  Reflective Memory node card
ZETA6104  Parker  Indexer/Drive
KJ1710X1-BA1  EMERSON  Fibre Channel Switch
H1127.0101  Rolls-Royce   Marine Controller
FSA80  DANAHER  Servo  drive
FAW05-5R0  TDK   AC-DC Power Supplies
F7133  HIMA  4 Channel Power Distribution Module
F6217  HIMA  8-Channel Analog Input Module
F3330  HIMA  8-Channel Output Module
F3322  HIMA  Digital Output Module
F3236  HIMA 16-Channel Digital Input Module
EC10-2416BRA  EMERSON  Frequency converter module
DSQC1018  ABB  Computer
DKC11.1-040-7-FW  Rexroth  DKC Drive Controllers
CR-GENO-M6400R3  DALSA  Teledyne Industrial Camera
CLS204  WATLOW ANAFAZE  Temperature control unit
CACR-02-KIBA  YASKAWA  SERVO DRIVER
C2RPS-PSM  ENTERASYS  Power Supply
AT-MR126F  ALLIED TELESIS  TRANSCEIVER MICRO REPEATER
VFD_6713_V2  HONEYWELL  main control panel
330103-00-06-10-02-05CN  Bently Nevada  3300 XL 8 mm Proximity Probes
AT-MX40FST-05 ALLIED TELESIS  International Pty Ltd
ACN CS  METSO   high-performance multi-function
3500/40M 140734-01 Bently Nevada  Proximitor Monitor I/O Module
70085-1010-411 13A  AI-TEK  Speed sensor
8602-FT-ST  GE  PAC8000 Field terminal, standard
ZETA6104   PARKER  Indexer/Drive
1C31179G01 Westinghouse  Remote Input Output Master Attachment Unit
VT-HNC100-1-23W-08-P-0  Rexroth  VT-HNC100 Digital Axis Controllers
VRDM 39750 LWB  Berger Lahr  stepper motor
VFD4A8MS21ANSAA  Delta  Variable frequency Drive (VFD)
VE6041F01C1 EMERSON  Smart Switch
UMI-7764  NI  Universal Motion Interface
TVD1.3-15-03  Rexroth  TVD Supply Modules
T2550L80F32ELINSERIAL  FOXBORO  unit controller