30752787-002 Output module Honeywell

Product parameters

Model: 30752787-002

Brand: Honeywell

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

30752787-002 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

30752787-002 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 30752787-002 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 30752787-002 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 30752787-002 to ensure proper use.

Product Introduction

30752787-002 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

PM802F 3BDH000002R1 Base Unit
PM665 3BDS005799R1 Processor Module
PM645C 3BSE010537R1 Processor Module
PM645B 3BSE010535R1 Processor Module
PM645A 3BSE010536R1 Processor Module
PM640 3BSE010534R1 Advant Controller 160 Version 2.2 » Central Units
PM633 3BSE008062R1 Advant Controller 110 » Central Units
PM632 3BSE005831R1  Advant Controller 110»Processor Unit
PM511V16 3BSE011181R1 Processor Module
PM511V08 3BSE011180R1 Processor Module
PM253V022 3BSE028550R1 CPU, 2 Mb RAM
PM253V01 492943601 Advant Controller AC250 Processor
PM902F 3BDH001000R0005 Central Processing Unit
PM901F 3BDH001001R0005 Central Processing Unit
PM864 3BSE018151R1 AC800M Module
PM803F-Z 3BDH000530Z1 Base Unit 16 MB battery-buffered RAM
NEW PM783F 3BDH000364R0002 CPU Module
810-017002-003 LAM Circuit board module
FBMSVL Supporting Baseplate P0914 FBMSVH
PCD235A 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic controller PCD 235 A
PP D539 A102 3BHE039770R0102 AC 800PEC Contr. Device PPD539A102
UFD236A1103 3BHE029691R1103 AC800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1102 3BHE029594R1102 AC 800PEC Power Electronic controller
PP D239 A1106 3BHE029594R1106 AC 800PEC Power Electronic controller
PPD113B01-25-111000 3BHE023784R2530 AC 800PEC Power Electronic controller
PCD235B101 3BHE032025R0101 AC800PEC Power Electronic Controller PC D235 B101
HN800K02 Communication module
IOR810 S800 I/O gateway module
IOR810K02 S800 I/O gateway suite
CI850K01A CI850 communication port suite
CI850K01 Communication interface suite
CI850A CI850 communication port suite
CI850 Communication interface suite
MB605A SCI200 module base
MB855 CI850 Module base
MB605 SCI200 module base
SCI200K01A SCI200 interface kit
SCI200K01 SCI200 Interface Kit
TRL810K02 HN800 Fiber Optic Repeater TU Kit
RMU811A RFO810A Base
RMU810A Install the base for the RFO810A module
RMU811 RFO810 Base with power supply and HN800 connector
RMU810 RFO810A module Install the base
RFO810 HN800/CW800 Fiber repeater module
PIO800K02A Profibus I/O interface suite
PTU810A PDP800A module Installation base
PDP800A Profibus DP Main V0/V1/V2 module
0-57100 Control logic module
PDP800 Profibus DP Main module V0, V1, and V2
1336-BDB-SP49D G frame PCB
1336-BDB-SP45D PCB grid driver board
VMIVME-7765-540 VME VMIC SBC processor module
1336-BDB-SP17D PCB grid driver board
HE693STP104AX Progressive module GE Fanuc
1336-BDB-SP70C grid driver PCB
CP450/C KEBA Control module CP450
BGR DKC033-LK SCK02/01 DKC Drive controller
IS420UCSCH2A PAMC Acoustic Monitor (Processor)
LP090-MO1-5-111-000 gear head warranty for two years
PM876 3BDH000707R1 controller