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Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

Excitation system ABB module NKLM01-4
Excitation system ABB module NKEB02
Excitation system ABB module NKEB01
Excitation system ABB module NKDS01-100
Excitation system ABB module NKDO01-5
Excitation system ABB module NKDO01-2
Excitation system ABB module NKCS01-10
Excitation system ABB module NKCL01-7
Excitation system ABB module NKCL01-6
Excitation system ABB module NKCL01-33
Excitation system ABB module NKCL01-20
Excitation system ABB module NKCL01-10
Excitation system ABB module NKAS11-15
Excitation system ABB module NKAS11-12
Excitation system ABB module NKAS01-9
Excitation system ABB module NKAS01-8
Excitation system ABB module NKAS01-15
Excitation system ABB module NKAS01-13
Excitation system ABB module NKAS01-12
Excitation system ABB module NKAS01-11
Excitation system ABB module NKAS01-10
Excitation system ABB module NIS21
Excitation system ABB module NIRL03
Excitation system ABB module NIRL01
Excitation system ABB module NIPL01
Excitation system ABB module NIOX01
Excitation system ABB module NIOP02
Excitation system ABB module NINT-64
Excitation system ABB module NIMP02
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMP01
Excitation system ABB module NIMF02
Excitation system ABB module NIMF01
Excitation system ABB module NIDS01
Excitation system ABB module NIDO01
Excitation system ABB module NIDI01
Excitation system ABB module NICS01
Excitation system ABB module NICL01
Excitation system ABB module NIAO01
Excitation system ABB module NIAM02
Excitation system ABB module NIAM01
Excitation system ABB module NIAI05
Excitation system ABB module NIAI04
Excitation system ABB module NIAI03
Excitation system ABB module NIAI02
Excitation system ABB module NIAI01
Excitation system ABB module NIA001
Excitation system ABB module NHSS01
Excitation system ABB module NGCM02
Excitation system ABB module NGCM01
Excitation system ABB module NFTP01
Excitation system ABB module NFTP01
Excitation system ABB module NFCS01
Excitation system ABB module NFBA01
Excitation system ABB module NFAN02
Excitation system ABB module NFAN01
Excitation system ABB module NF93A-2
Excitation system ABB module Nextmove E100
Excitation system ABB module NE870 3BSE080239R1
Excitation system ABB module NDSO04
Excitation system ABB module NDSO03
Excitation system ABB module NDSO02
Excitation system ABB module NDSO01
Excitation system ABB module NDSM05
Excitation system ABB module NDSM04
Excitation system ABB module NDSM03
Excitation system ABB module NDSM02
Excitation system ABB module NDSM01
Excitation system ABB module NDSI02
Excitation system ABB module NDSI01
Excitation system ABB module NDLS03
Excitation system ABB module NDLS02
Excitation system ABB module NDLS01
Excitation system ABB module NDIS01