1KHW002601R0001 Система возбуждения DCS ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

3BHE041465P201 ABB | PLC controller module
3BHE022287R0101 ABB | Universal PLC module
3BHE023681R0103 ABB | Device network main module
3BHE023681R0102 ABB | Servo drive module
3BHE020018R0101 ABB | System module
3BHE019958R0101/3BHE019959P201 ABB | Motherboard processor module
3BHE029110R0111 ABB | Excitation main I/O board
UAD154A 3BHE026866R0101 ABB | PLC control system spare parts
AC 800PEC UAD149 A0011 ABB | Excitation main I/O board
UAD142A01 3BHE012551R0001 ABB | PLC control system spare parts
UAC326AE HIEE401481R0001 ABB | Excitation main I/O board
UAC318AE HIEE300744R1 ABB | Field input/output module
SR511 3BSE000863R1 ABB | Network interface module
SPCJ4D34-AA  ABB | Servo control system
SPAD346C ABB | Servo control system
SPA-ZC22 ABB | Gas turbine clamp
SNAT634PAC ABB | Distributed IO controller
SNAT617CHC ABB | Input/output module
SNAT609TAI ABB | Relay protection module
SNAT604IFS ABB | Card module
SNAT603CNT 61007041 ABB | Robot multifunctional module
SNAT602TAC ABB | Analog output module
SK827005  SK827100-AS ABB | Microcircuit breaker
SK616001-A  ABB | Analog output module
SE96920414 YPK112A ABB | High speed counting module
SDCS-AMC-CLAS2  ABB | PLC input module
SC610 3BSE001552R1 ABB | CPU processor
SC560 3BSE008105R1 ABB | Submodule Carrier incl local CPU
SC540 3BSE006096R1 ABB | CPU module
SC520 3BSE003816R1 ABB | Analog input card
SC513 ABB | LAN module
SC510 3BSE003832R1 ABB | Switching module
SB512 ABB | Communication processor
SAFT183VMC ABB | PLC control system
SAFT110 ABB | Industrial control module
SAFT103 ABB | Industrial control PLC module
PM783F 3BDH000364R0001 ABB | Control processing module
3BSE050091R65 ABB | Ethernet module
3BSE030369R0020 ABB | Tension control PFEA112
3BSE028140R0065 ABB | Tension controller
3BHE037649R0101 ABB | Industrial control module
3BHE025335R0121 ABB | CP Power electronic module
3BHE019633R0101 ABB | Power system module
3BHE042816R0101 ABB | System power module
3BHE032025R1101 ABB | Central processing unit
3BHE025541R0101 ABB | Robot system spare parts
3BHE025541R0101 ABB | Processor unit
NPCT-01C ABB | Channel digital input
NMTU-21C 3BSE017429R1 ABB | Thermal resistance power module