142DME300CAAAA Контроллер ABB

Distinguished according to whether there is a position sensor, first of all, it is divided into sensing
and non-sensing. That is, whether Hall or other similar position sensors are used to sense the
position angle of the stator and rotor. In air pump applications, many use non-inductive control.
The excellent algorithm of through-hole is that after the motor is running, it detects the changes in
phase current to switch the phase current. In some heavy-duty or precise control applications,
sensory methods are used.

According to the three-phase power supply of the inverter, it can be divided into square wave control
and sine wave control. The square wave control strategy is simple, and the control process is direct
and effective. It adopts a six-step commutation strategy. The CPU modulates the PWM to drive the
power switch tube to generate a three-phase power supply that can run the motor. The control strategy
of sine wave is relatively complex, but the control effect is much better.

In sine wave control, there are two main control strategies.

One is direct torque control DTC Baidu Encyclopedia. The method is to calculate the estimated values
​​of motor flux and torque based on the measured motor voltage and current. After controlling the torque,
the motor speed can also be controlled. Direct torque control is a patent of the European ABB company. .

The second is, space vector control FOC Baidu Encyclopedia. Its essence is to equate an AC motor to a DC
motor, and independently control the speed and magnetic field components. By controlling the rotor flux linkage,
and then decomposing the stator current, the two components of torque and magnetic field are obtained. After
coordinate transformation, the normal motor is realized. handover or decoupling control.

During sine wave control, there are many derived more sophisticated control strategies, such as feedforward
control, maximum torque control, field weakening control, etc.

In the process of controlling the motor, there are multiple feedback control loops. When controlling the output
of the motor, there is a current loop; on this basis, there is a control loop that controls the speed; when a servo
motor is used, there is a position loop control.

3HNA015149-001 Electric machine
3HAC040658-001Electric machine
3HAC026272-001 module
3HAC025917-001 Digital input/output module
3HAC025562-00106 Capacitance unit
3HAC025562-001 Capacitance unit
3HAC025466-001 fan
3HAC025338-006 Servo drive unit
3HAC17484-8108  Rotating ac motor
3HAC17326-102 Motor M26 Type B
3HAC16831-1 LITHIUM 34X102X63
3BHE039203R0101-GVC736CE101
3BHB003688R0101
3BE101 Digital input/output module
3BDH000741R1  Temperature input
3AUA0000040000 Drive maintenance tool
3ASC25H204 Power module
3AFE61320946P0001 Central processing
2RCA007120D2RCA007128A0001C relay
2RCA006836A0001E Feeder protection
2RCA006835A0002E2RCA021946B Output adapter module
2RAA005904A0001 Operating interface
2N3A8204-B transistor
2MLL-EFMTB-CC Ethernet
2DS100.60-1 Automated production line
2CP200.60-1 Industrial PC
2CCS862001R0105 High performance circuit breaker
1X00797H01L Power module.
1X00781H01L Decentralized control system
1X00416H01  Power module
1VCF752000 Feeder terminal
1TGE120028R0010 System interface
1TGE120021R0010  Configuration switch
1TGE120011R1001 Driving power supply
1SVR040000R1700  Universal signal converter
1SVR011718R2500
1SNA684252R0200 Ethernet converter
1SAR700012R0005 Pluggable interface relay
Analog input/output module 1SAP250100R0001
Terminal unit 1SAJ924007R0001
1MRS050729  Ethernet gateway
1C31124G01 module
1C31116G04 Voltage band temperature sensor
0-60028-2 Driver interface module
0-60023-5 Ac power module
0-60007-2 Drive power module
0-57510  Variable speed driver
0-57100 Variable speed driver
0-51378-25 Gate coupling plate
0-57C405-C Driving module
YPP105F ABB Raise peripherals