129740-102 Использование параметров ABB

Distinguished according to whether there is a position sensor, first of all, it is divided into sensing
and non-sensing. That is, whether Hall or other similar position sensors are used to sense the
position angle of the stator and rotor. In air pump applications, many use non-inductive control.
The excellent algorithm of through-hole is that after the motor is running, it detects the changes in
phase current to switch the phase current. In some heavy-duty or precise control applications,
sensory methods are used.

According to the three-phase power supply of the inverter, it can be divided into square wave control
and sine wave control. The square wave control strategy is simple, and the control process is direct
and effective. It adopts a six-step commutation strategy. The CPU modulates the PWM to drive the
power switch tube to generate a three-phase power supply that can run the motor. The control strategy
of sine wave is relatively complex, but the control effect is much better.

In sine wave control, there are two main control strategies.

One is direct torque control DTC Baidu Encyclopedia. The method is to calculate the estimated values
​​of motor flux and torque based on the measured motor voltage and current. After controlling the torque,
the motor speed can also be controlled. Direct torque control is a patent of the European ABB company. .

The second is, space vector control FOC Baidu Encyclopedia. Its essence is to equate an AC motor to a DC
motor, and independently control the speed and magnetic field components. By controlling the rotor flux linkage,
and then decomposing the stator current, the two components of torque and magnetic field are obtained. After
coordinate transformation, the normal motor is realized. handover or decoupling control.

During sine wave control, there are many derived more sophisticated control strategies, such as feedforward
control, maximum torque control, field weakening control, etc.

In the process of controlling the motor, there are multiple feedback control loops. When controlling the output
of the motor, there is a current loop; on this basis, there is a control loop that controls the speed; when a servo
motor is used, there is a position loop control.

Excitation system ABB module IMASO11
Excitation system ABB module IMASO01
Excitation system ABB module IMASM04
Excitation system ABB module IMASM03
Excitation system ABB module IMASM02S
Excitation system ABB module IMASM02
Excitation system ABB module IMASM01
Excitation system ABB module IMASI23
Excitation system ABB module IMASI23
Excitation system ABB module IMASI23
Excitation system ABB module IMASI23
Excitation system ABB module IMASI13
Excitation system ABB module IMASI13
Excitation system ABB module IMASI03
Excitation system ABB module IMASI02S
Excitation system ABB module IMASI02
Excitation system ABB module IMASI02
Excitation system ABB module IMAS113
Excitation system ABB module IMAS011
Excitation system ABB module IMAS011
Excitation system ABB module IMAS001
Excitation system ABB module IMAOM01
Excitation system ABB module IMAMM03
Excitation system ABB module IMAMI01
Excitation system ABB module IKTU02-3
Excitation system ABB module IKTU01-6.6
Excitation system ABB module IKLS01-2.2
Excitation system ABB module IKLM01-5
Excitation system ABB module IKLM01-3
Excitation system ABB module IKAS01-6.4
Excitation system ABB module IISACO1
Excitation system ABB module IISAC01
Excitation system ABB module IISAC01
Excitation system ABB module IIPLM01
Excitation system ABB module IIMTM01
Excitation system ABB module IIMSM01
Excitation system ABB module IIMRM02
Excitation system ABB module IIMRM01
Excitation system ABB module IIMPM02
Excitation system ABB module IIMPM01
Excitation system ABB module IIMLM01
Excitation system ABB module IIMKM02A
Excitation system ABB module IIMKM02
Excitation system ABB module IIMKM01A
Excitation system ABB module IIMKM01
Excitation system ABB module IIMGC04
Excitation system ABB module IIMGC03
Excitation system ABB module IIMGC02
Excitation system ABB module IIMGC01
Excitation system ABB module IIMCP02
Excitation system ABB module IIMCP01
Excitation system ABB module IIMCL01
Excitation system ABB module IIEDI01
Excitation system ABB module IIAMS01
Excitation system ABB module IIADP02
Excitation system ABB module IIADP01
Excitation system ABB module IEPWM02
Excitation system ABB module IEPU02
Excitation system ABB module IEPRD01
Excitation system ABB module IEPMU01
Excitation system ABB module IEPEP07
Excitation system ABB module IEPEP04
Excitation system ABB module IEPEP03
Excitation system ABB module IEPEP01
Excitation system ABB module IEPDS02
Excitation system ABB module IEPDS01
Excitation system ABB module IEPDP01
Excitation system ABB module IEPBM01
Excitation system ABB module IEPAS02
Excitation system ABB module IEPAS02
Excitation system ABB module IEPAS01
Excitation system ABB module IEPAS01
Excitation system ABB module IEPAF02
Excitation system ABB module IEPAF01
Excitation system ABB module IEMMU22