129740-002 Контроллер ABB

In a DC brush motor, the stator is a permanent magnet and the rotor is a wound coil; the magnetism has two poles, which repel each other and attract each other.
Therefore, passing direct current through the rotor coil will allow the rotor to rotate until it reaches the position where the torque is the smallest with the stator. At this
time, due to the commutation of the brushes, the position where the torque was originally the smallest becomes the position where the torque is the largest. Finally,
over and over again, the rotor continues to rotate. .

Brushless DC does not have brushes; at the same time, in brushless DC motors, the stator is a permanent magnet and the rotor is a winding structure.
In brushless DC motors, the stator is a winding and the rotor is a permanent magnet. If the winding is still on the rotor, you have to rely on physical contact to energize
the winding, which does not solve the problem of brush aging. In the brushless DC motor, the winding exists in the stator and has three phase wires; when working, the
input and output currents are successively supplied to the three phase wires to achieve the purpose of commutation. In brushless DC, the electromagnetic force generated by the
rotor and stator is the same as that of brushed DC.

For brushless DC motors, it is not necessarily whether the stator is inside or outside. A motor with a rotor outside and a stator inside is generally
called an external rotor motor. The hub motor is a very special external rotor motor.

Brushless DC motor, why is it classified as AC motor?

This is because when we supply power to the controller of brushless DC and permanent magnet synchronous motors, we supply DC
power, so it is called brushless DC; however, after the DC power is inverted through the motor controller, it communicates with the motor. For the three connected phase lines,
the power supply type changes to AC. Only the changing phase voltage of AC can cause the current on the three phase lines of the motor to continuously reverse direction,
so the motor is classified as an AC motor.

3. Similarities and differences between brushless DC and permanent magnet synchronization

Brushless Direct Current Motor, English BLDC, English full name Brushless Direct Current Motor

Permanent Magnet Synchronous Motor, English PMSM, English full name: Permanent Magnet Synchronous Motor

8307A Expansion / RXM Rack Power Supply, 230VACTRICONEX TRICON 8101 Expansion Rack
PR6423/00R-131+CON041 EPRO Vibration sensor
PFCL201C pillow block tension meter vertical load cell
PFEA111 conventional control unit
PFEL113: With DP port, can connect to 4 indenters
PFEL112: With DP port, it can connect two indenters
PFEL111: No DP port and can be connected to two indenters
PFCL301E mini paper tension vertical load cell
PFTL301E mini paper tension horizontal load cell
PFRL101D radial load cell
PR6423/10R-131+CON041 EPRO Pressure transducer
PFRL101C radial load cell
PFRL101A radial load cell
PR6423/10R-111+CON031 EPRO Robot control card
PR6423/008-110+CON021 EPRO sensor
PFTL201C 50KN 3BSE007913R50 Weight bearing sensor
DS200DCFBG1BLC GE Dc governor control board
CON011 9200-00001 EPRO cable
GPIB-140A 186135G-01 NI Memory storage module
SCYC51020 58052582G ABB Thermal resistance input module
PM865K01 3BSE031151R1 ABB Thermal resistance input module
FBM230 P0926GU FOXBORO Communication module
TRICONEX 8111N rack
TRICONEX 3501TN2 Servo control system
TRICONEX 3008N Digital signal output module
TRICONEX 8310N2 Converter main control board
TRICONEX 4352AN Rectifier module
DSDP140A Robot drive power supply
UFC721BE101 3BHE021889R0101 Technical parameters
PPC380AE01 HIEE300885R0001 PLC controller
UFC718AE01 HIEE300936R0001 ABB Safety control unit
UFC719AE01 3BHB003041R0001 ABB Control system
KUC720AE01 3BHB003431R0001 Controller master unit
07KT97 GJR5253000R4270 ABB System board card
07KT98C GJR5253100R028 ABB Control module card key
KUC711AE01 3BHB004661R0001Input control panel
07 KT 98 GJR5253100R0278 ABB controller
PFTL101B 5.0KN 3BSE004191R1 sensor
PFTL101B 5.0KN Cross sectional measurement Pressure magnetic indenter
PFTL101A 1.0KN ABB controller
PFTL101A 1.0KN 3BSE004166R1 ABB Tension control unit
3HNM07485-1/07 ABB Multi-function controller
3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB Robot axis calculation board
SYN 5201 A-Z ABB devices and systems
MVME172-263/260 SCSI & Ethernet Interface
MVME172-263/260 DCS system module
D674A906U01 ABB Electromagnetic Flowmeter
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN motor
USIO21 TOSHIBA DC Signal Converter
USIO21 TOSHIBA industry switch
PM3326B-6-1-2-E Medium voltage circuit board