108977-0001 Электрический фильтр ABB

Implementation of communication between ABC industrial robot and PLC based on DeviceNet fieldbus technology
introduction

In modern production systems, industrial robots and PLCs need to communicate and collaborate to complete production tasks. That is, the
industrial robots output signals to the PLC, allowing the PLC to control related equipment to drive the robot”s front-end tools. This article
mainly analyzes the communication problems between ABB industrial robots and PLC based on DeviceNet fieldbus technology.
DeviceNet is a common network communication method in the field of automation. ABB industrial robots establish a network to communicate with
Siemens PLC based on the DeviceNet network.

1Configure DSQC652

There are mainly 5 types of standard I/0 boards commonly used in ABB industrial robots [2]. Except for the different addresses assigned to
them during setup, their configuration methods are basically the same. This article mainly analyzes the ABB standard I/0 board DS0C652, which
mainly builds communication modules based on the DeviceNet network. The DS0C652 board has a distributed I/O module with 16 digital input and 16
digital output interfaces. The board is installed in the ABB industrial robot control cabinet. First, define the specific operation steps of the DS0C652 board,
enter the teach pendant control panel, then enter the configuration menu (Figure 1), select the DeviceNetDevice menu, and add a template to enter Figure 2.
ABB standard I/0 board is hung on the DeviceNet
network, so the address of the module in the network must be set. The jumpers 6 to 12 of terminal x5 are used to determine the address of the module.
The available address range is 10 to 63. Modify the parameters in the template parameters to complete the DS0C652 board settings. Click the drop-down
menu to select the “Use value from template” row, select
“DS0C65224VDCI/0Device”, and then the parameters that need to be set include the address of the I/0 board in the bus.
Figure 1 Configuring DSQC652

2Configure signals and parameters

After completing the DS0C652 board setting, the I/0 signal setting will be performed. Setting the I/0 signal is the basis for establishing communication with
the PLC. The PLC communicates and transmits data with the ABB industrial robot through the I/0 signal and the DS0C652 board. As shown in Figure 3, in the
signal configuration interface, there are many default I/0 points after the system is established. Modification is not allowed. Click “Add” to add signals. When setting
input and output signals, their address range is 0~15. First, enter the signal menu in the configuration options to set the input and output types, and modify the corresponding parameters.
After completing the settings, the computer prompts that you need to restart the settings. If there are multiple signals that need to be defined and the waiting time
is long after restarting multiple times, you can click “Cancel” and wait for all signals to be defined before clicking the “Yes” button to restart. After the signal settings are
completed, click to select “Input and Output” in the ABB menu to check whether all signals have been set.
Figure 2 Configure DSQC652 parameters
Figure 3 Signal parameter settings

During the signal establishment process, attention should be paid to the DSoC652 port and PLC port addresses used, and the corresponding address table should be
established, as shown in Table 1. The robot interacts with the PLC through I/O signals. During the setting process, there must be no errors in the port and address number
of the PLC connected to the DSoC652. If the address is set incorrectly, the communication between the robot and the PLC will not work properly.

The entire robot teaching pendant setting process is shown in Figure 4.

UFC789AE101 FSCD-BOARD,COATED
PD D163 A03 Current Transducer Control Board ABB PDD163A03
UU D148 AE02 Current Transducer Control Board ABB
UU D148 AE01 Voltage Transducer Control Board
PD D163 A03 INTBOARD MAIN MOD
UD C920 AE  ASE2 (ANTI SATURATION) ABB
UA D149 A00-0-11 AC 800PEC Combi IO
XVC904A101 ADAPTER PECINT
XDC903A101 AMC33-DONGLE PCB ABB
GV C736 BE101 Gate Unit 91mm ABB
KV C757 A124  IPS SINGLE VOLTAGE 24V ABB
KV C757 A127 SINGLE VOLTAGE27V
UB C717 BE101 OVVP-Board Coated ABB
KV C758 A124 VOLTAGE SUBPRINT ABB
GV C713 A101 Gate Unit 51mm ABB
GF D233 A  3BHE022294R0103 ABB PEC80 LIN
Controller Board AC 800PEC PP D113 B03-20-110110 ABB
AC 800PEC Controller Board PP D113 B03-23-110110
ABB Controller Board AC 800PEC PP D113 B03-24-110110
PP D113 B03-25-110110  AC 800PEC Controller Board
PP D113 B03-26-110110 Controller Board AC 800PEC ABB
PP D113 B13-23-661711 ABB Controller Board AC 800PEC
5SHY 3545L0014 GCT MODULE 4500V, 91MM ABB
GD C801 A101 Rigi Crowbar Drive PCB Var
UD C920 AE ANTI SATURATION ABB
GD C806 A01 Gate Driver ABB
GD C806A Gate Driver HA C807A ABB GDC806A0101
DD C779 CE102 RETRO- PINT (ACS) 3BHE027859R0102 ABB
XV C772 A102 HVD- BOARD VARNISHED ABB
XV C772 A101 HVD- BOARD VARNISHED ABB
GC C960 C101 PCB VARNISHED ABB
GC C960 C102 PHASE INTERFACE BOARD ABB GCC960C102
GC C960 C103 ABB PHASE INTERFACE BOARD
UD C920 BE101 ASE2B WITH HOUSIN UDC920BE101
UFD402A101 Controller module ABB
GV C736 CE101 ABB GATE DRIVER BOARD  GVC736CE101
PP D513 A24-110110 ABB AC 800PEC Controller
UF C092 BE01 HIEE300910R0001 Binary Input
UF C719 AE01 3BHB003041R0001
UF C718 AE01 HIEE300936R0001 MAIN CIRCUIT INTE INT
UF C921 A101 3BHE024855R0101 INT-2 Board Varnished
UF C719 AE 3BHB003041R0101  I/O CONTROL BOARD IOEC
UF C721 BE101 3BHE021889R0101 ADCVI-Board Coat
UFC911B106 3BHE037864R0106 ABB
UF C760 BE43 3BHE004573R0043 ABB  MAIN CIRC. INTER.
U FC760 BE42 3BHE004573R0042 ABB CONVERTER CONTROL
UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB CVMI
PP C381 CE01 ABB CONVERTER CONTROL PPC381CE01
3BHE007599R0101 ABB CONVERTER CONTROL
UA A326 AE04 ABB UAA326AE04 HIEE300024R0004 Input Output Unit
PP B022 CE ABB PPB022CE HIEE300550R1 PSR CONTROLLER
UPC090AE01 HIEE300661R0001 ABB FIELDBUS COUPL
PP B022 DE01 ABB PPB022DE01 PSR CONTROLLER
LD MUB-01 ABB LDMUB-01 UNIT BOARD
UB C717 AE01 ABB UBC717AE01 OVERVOLTAGE MEASU OVVP
UNS 0017A-P ABB UNS0017A-P HIEE305106R0001 FIRING UNIT
LD CCB-01 ABB LDCCB-01 ONVERTER CONTROL BOARD
PP C380 AE01 ABB PPC380AE01
PP C902 AE01 ABB PPC902AE01 processor fieldbus
PP C322 AE ABB PC BOARD  PPC322 AE