086370-001 Использование параметров ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

330500-00-02 Bently Nevada piezoelectric speed sensor
330130-085-02-05 Bently Nevada 3300 XL Extension Cable
330161-02-85-05-94-01-02 Bently Nevada Single triaxial high voltage feedthrough of 3300 system
133292-01  Bently Nevada Low Voltage DC Power Module
3500/15-07-00-00 Bently Nevada 3500/15 Power Module
176449-08 Bently Nevada Rod position monitor
128229-01 Bently Nevada Seismic I/O Module
3500/15-02-02-01 Bently Nevada power module
MS-NAE5510-3 ABB Network Automation Engine Controller
1900-65A-01-01-01-01-01 Bently Nevada Universal Device Monitor
1900/65A-01-01-03-00-00 Bently Nevada Universal Device Monitor
21504-00-28-10-02 Bently Nevada 5mm / 8mm series proximity sensor system
990-05-50-01-00 Bently Nevada Two-Wire Vibration Transmitte
24765-01-01 Bently Nevada Shell Expansion Sensor Assembly
3300/03-01-01 Bently Nevada 3300/03 System Monitor
3300/14-02-20-00 Bently Nevada Dual Thrust Position Monitor
3300/14-02-20-00 Bently Nevada DC power supply
H4136 HIMA H 4136 Relay amplifier in a terminal case
H4116 HIMA H 4116 Relay in terminal block case
H4122 HIMA H 4122 Relay in terminal block case
H7506 HIMA H 7506  Bus terminal
H7506 HIMA H 7506 Bus terminal
H7505 HIMA H 7505  Multifunctional interface converter
F8628X HIMA F 8628X communication module
F8628 HIMA F 8628 Ethernet communication
F8627X HIMA F 8627X ethernet module
F8627 HIMA F 8627 communication module
F8621A HIMA F 8621A Coprocessor module
F7131 HIMA F 7131 Power supply module
F7130A HIMA F 7130A Power supply monitoring with buffer batteries
F7126 HIMA F 7126 Power supply module
F7133 HIMA F 7133 Power distribution module
F6706 HIMA F 6706 2-fold Converter digital/analog
F6705 HIMA F 6705 2-fold Converter digital/analog
F6217 HIMA F 6217 8 fold analog input module
F6221 HIMA F 6221 Analog Input Module
F6220 HIMA F 6220 8 fold thermocouple input module
F6217 HIMA F 6217 8 fold analog input module
F6215 HIMA F 6215 analog input module
F6216 HIMA F 6216 8 fold analog input module
F6213 HIMA F 6213 4x analog input module
F6214 HIMA F 6214 4x analog input module
F3349 HIMA F 3349 digital output module
F3348 HIMA F 3348 digital output module
F3335 HIMA F 3335 digital output module
F3334 HIMA F 3334 4-channel output module
F3333 HIMA F 3333 4 fold output module
F3331 HIMA F 3331 8 fold output module
F3330 HIMA F 3330 8-channel output module
F3322 HIMA F 3322 16 fold output module
F5220 HIMA F 5220 2 fold counter module
F3248 HIMA F 3248 16-fold input module
F3240 HIMA F 32404 16-fold input module
F3237 HIMA F 3237 16-fold input module
F3224 A HIMA F3224A 4 16-fold input module
F3223 HIMA F 3223 4 fold input module
F3222 HIMA F 3222 digital input module
F3221 HIMA F 3221 16-fold input module