07KT98 Модуль ввода / вывода ABB

2. Principle of frequency converter

In embedded development, the control of motors is often involved. Currently, frequency conversion control of AC motors is widely used, so let”s briefly introduce the
frequency converter by looking at the diagram, assuming that you already understand the principle of the motor.

The block diagram is as follows:
The frequency converter is mainly composed of rectifier (AC to DC), filtering, inverter (DC to AC), braking unit, drive unit, detection unit, microprocessing unit, etc.
The inverter relies on the switching of the internal IGBT to adjust the voltage and frequency of the output power supply, and provides the required power supply voltage
according to the actual needs of the motor, thereby achieving the purpose of energy saving and speed regulation. In addition, the inverter also has many protection functions.
, such as overcurrent, overvoltage, overload protection, etc. With the continuous improvement of industrial automation, frequency converters have also been widely used.

A typical inverter system diagram is shown below. It mainly includes operation panel, VFD controller, motor and other parts.
1. Typical structure:

Mainly includes: control platform, measurement circuit, power circuit, protection circuit, etc.

There are two common types of frequency converters: voltage type and current type. Among them, the power inverter part mostly uses power
tubes such as IGBT and IGCT.

2. Typical algorithm:

Among them, the control algorithm represented by Siemens is mainly based on coordinate transformation (vector control). Friends who are
interested in the algorithm represented by ABB can search for information by themselves (direct torque control) and will not go into details here.

3. Vector control:

Many chip MCU and MPU manufacturers have provided block diagrams and algorithm libraries for variable frequency vector control. Those
who are interested can study it. For example, the following figure is a block diagram provided by Microchip

FC-9801F NEC
IC698CPE010  GE
IC698CPE020-JX  GE
CI867AK01 ABB  Modbus TCP Interface
IC698CPE030  GE
IC698RMX016-ED  GE
IC698PSA350  GE
INICT03A  ABB
IS200STAIH2ACB  GE
IS200STCIH6A  GE
IS200STCIH6AED  GE
IS200TBCIS2CCD  GE
IS200TPROH1C  GE
IS200TRLYH1BGF  GE
IS220PAICH1A  GE
IS220PAICH1B REV A GE Gas turbine card
IS220PRTDH1A  GE
IS220PVIBH1A  GE
IS220PVIBH1AL GE
IS230SNCIH6A GE
IS230STAOH2A GE
IS230TCISH6C GE
IS230TVBAH2A GE
IS420ESWBH1A GE
MVME61006E-0163  MOTOROLA
PDP601  METSO
PM630 ABB
PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00  ELAU
PSCAMAAN 16404-5003 YOKOGAWA
S-076N 3BHB009884R0021 ABB
SPHSS03 ABB
D674A906U01 ABB  Electromagnetic flowmeter converter
VMIVME-7700 GE  Processor module
3ASC25H209 DATX110  ABB  I/O terminal block
5SHY35L4520  ABB  Asymmetric IGCT
6SE7090-0XX84-0AB0  Siemens  host drive
57C404C  RELIANCE  Network Communications Module
83SR06B-E GJR2395400R1210  ABB  Filter Modules
3503EN  TRICONEX  Digital Input Module
51196655-100 ACX633  HONEYWELL  power-supply module
51305896-200 NIM MODEM  HONEYWELL  Modem board
51403519-160 K4LCN-16  HONEYWELL  TDC 3000 Memory Processor
AL81G  ACQUISITIONLOGIC GHz analog-to-digital converter board
ASE2UDC920AE01  ABB  Memory input
CP451-10  Yokogawa  Processor Module
KOKUSAI CXP-544A KOMS-A2 Main control circuit board
DS215DMCBG1AZZ03A  GE  SPEEDTRONIC CIRCUIT CARD
F8627X  HIMA   communication module