07AI91 Электрический фильтр ABB

Human-machine collaborative robot technology from seven major companies including ABB and SIASUN
Human-machine collaborative robot is a new type of robot that can work directly side by side with humans without
the need for isolation by safety fences. Human-machine collaborative robots are expected to fill the
gap between fully manual assembly lines and fully automated
production lines. In the past, people often talked about robots replacing human labor, but now robots are considered more
of auxiliary tools. The rigid boundaries between automation and manual labor are gradually being dissolved. Efficient sensors,
intelligent control technology
and the most advanced software technology are integrated on the robot to ensure that humans and robots can cooperate safely
without guardrails and can be flexibly applied without limiting locations and tasks. With this approach, employees can use the required number of
robots at different production locations and for different purposes depending on the required piece quantity.

Advantage

Such sensitive robots can therefore be used, for example, as flexible production assistants in manufacturing and
relieve employees by taking on manual work steps that previously could not be automated and were not ergonomically
correct. For example, by taking on overhead tasks or lifting heavy objects, the burden on employees can be significantly
reduced. Repeatable processes can be carried out with extremely high quality without the need for investments based on type or workpiece.

Representative product introduction

1.ABB’s first human-machine collaborative robot YuMi

abb”s first human-machine collaborative robot, the 14-axis robot YuMi, was announced by UL (Underwriters Laboratories)
on September 22, 2015 to have obtained UL safety certification, highlighting its key safety design with human-machine
collaboration capabilities. UL stated that ABB”s first dual-arm industrial robot YuMi that emphasizes human-machine
collaboration has obtained the robot safety certification from UL. This not only brings indexical significance to the unit robot”s
move towards human-machine interaction, but also ignites industrial momentum and provides support for the sustainable development and
development of the robot industry. Popularize the use of injectable cardiotonic injections.

Tang Jiade, general manager of UL Taiwan, said, “The certification process for robots with human-machine collaboration
and multiple axes is complicated. Taking YuMi”s 14-axis arms as an example, there are 14 degrees of freedom for translation
and rotation. Combining them produces more With
fast movements, UL relies on its professional experience in safety to simulate various failure scenarios for evaluation based on
different applications of robots to ensure that the robot can not only interact smoothly with people, but also interact smoothly with people in every
situation. Be able to self-detect and maintain safety and reliability.”

Cai Jingchun, associate director of ABB Taiwan”s industrial robot department, said, “ANSI/UL1740 robot and
automation equipment standard is not only a commercial standard, but also a national standard recognized by the
American National Standards Institute (ANSI). It has been certified by UL with global credibility, symbolizing YuMi”s Safety
design has been rigorously and
objectively evaluated and tested, and can lead the global industry to truly enter Industry 4.0/advanced manufacturing.”

2. Universal Robots’ flexible and safe full range of collaborative robot families

Universal Robots is a pioneer in a new segment of collaborative robots that focuses on user operability
and flexibility. At the Shanghai International Automobile Manufacturing and Assembly Exhibition from August 26 to 28, 2015
, Universal Robots” full range of collaborative robot families were unveiled.

The “human-robot collaboration” function of UR robots allows employees to work safely and closely with robots. The unique force sensing
allows it to automatically limit the amount of force generated during contact once it collides with a person. For example, the
default force sensing upper limit is set to a force of 150 Newtons. That is, once a person comes into contact with the
robot and a force of 150 Newtons is generated, the UR robot will automatically stop working. But it can also be adjusted
to automatically stop working once it encounters a force as low as 50 Newtons on the working path. In addition, the
UR robot has an intuitive user programming interface, and the robot movement direction can be controlled by clicking the
arrows on the touch panel. For workers, simple installation, debugging, and programming can be completed without
professional technical background or professional programming experience. These unique advantages have made UR
robots favored by many automobile manufacturers around the world.

Universal Robots currently has three collaborative robots – UR3, UR5 and UR10. The newly launched UR3 in March
2015 is the most flexible and lightweight desktop robot on the
market today that can work side by side with workers. It weighs only 11 kilograms, but has a payload of up to 3 kilograms.
All wrist joints can rotate 360 ​​degrees, and the end joints can rotate infinitely. UR5 has a dead
weight of 18 kg, a payload of up to 5 kg, and a working
radius of 85 cm. UR10 can carry 10 kg and has a working radius of 130cm. All three robots are renowned in the industry
for their ease of programming, collaboration, safety and reliability when working with people.

It is reported that the UR robot also has an intuitive user programming interface, and you can control the robot”s
movement direction by clicking the arrows on the touch panel.

3. FANUC collaborative robot CR-35iA with the largest payload

The maximum load on the wrist of the CR-35iA robot reaches 35kg, and the movement radius can reach
1813mm. As a collaborative robot, the complete safety functions allow the CR-35iA to work in the same space
with people without isolation by safety fences. The excellent design also enabled the CR-35iA to win the Industrial
Design Gold Award at this year’s Industry Expo, which was personally awarded by Vice Premier Ma Kai of the State Council.

IC693CHS391E/G Modular CPU base
IC693CHS397E CPU base of slot 5
IC690USB901 converter cable
IC200ALG322 Versamax analog output module
CC-TAIN01 Non Redundant IOTA Models
CC-TAOX01 IOTA Models Non-Redundant
CC-PDIL51 digital output module
CC-TDOD51 Input/Output terminal components
CC-TDIL51 digital input module
DC3200-CE-200R-200-00000-00-0 digital controller
IC670GBI002H Field I/O control
MVME162-220 dual-height VME module
ACC-5595-217 Reflection memory switch
XVS-440-57MPI-1-1A0 EATON Touch panel
216VC62A HESG324442R0013 Input/Output board
FBM242 P0101AG Discrete output interface module
170ADI35000 Discrete input module
170ADO35000 solid state discrete output module
TSXP57204M Unity processor
TSXP57304M Unity processor
IC670ALG310-JA Analog output module GE
REG216 Digital Generator Protection Digital Control Unit
NI-9853 C series CAN interface module
330180-51-CN 3300 XL preprocessor sensor
330130-040-01-CN extension cable
Motorola MVME177-003 Single Board Computer
Schneider ELAU C400/A8/1/1/1/00 Servo controller
1761-NET-ENI Allen Bradley EtherNet Interface Module
A05B-2255-C102 FANUC Robot teach pendant
SANYO Q2AA08100DXP5B servomotor
1734-AENTR AB Port Ethernet
Metso D201138 IBC Controller module
TRICON 3721 analog input module
IS215ACLEH1C GE Application Control Layer Module
IS200EISBH1AAC Electric excitation synchronization card
IS200ERIOH1ACB GE Excitation regulator I/O board
IS200ECTBG1ADE GE Excitation contact terminal card
IS200EROCH1AED Controller module
IS200EPSMG2AED Mark VI Excitation power module
IS200ERDDH1ABB GE Mark VI Turbine management system
IC695CPE310 RX3i CPE310 Controller
IC695CPE330 RX3i CPE330 controller
SM811K01 3BSE018173R1 Safety CPU module
KOLLMORGEN RMB-10V2-SYNQNET REMOTE MOTION BLOCK
LAM 839-101612-885 chuck
6186M15PT AB INDUSTRIAL MONITOR 15 INCH TOUCH MONITOR
3500/05-01-01-00-00-01 System Rack 3500/05
3500/22-01-01-00 Standard Transient Data Interface 3500/22M
3500/92-04-01-00 Communication Gateway Module
3500/15-05-05-00 Power Supply Module 3500/15
3500/42-01-00 Seismic Monitor Brand new from stock
3500/32-01-00 4-Channel Relay Module
N-TRON 517TX Industrial Ethernet Switch
N-TRON 516TX Industrial Ethernet Switch
N-TRON 508FX2 Industrial Ethernet Switch