05701-A-0511 Power module Honeywell

Product parameters

Model: 05701-A-0511

Brand: Honeywell

Size: 10cm x 10cm x 30cm

Weight: 1.2KG

Color: White Black

Working voltage: 5V

Working temperature: -10 ℃ to 50 ℃

Communication interface: RS232, RS485, CAN

Product specifications

Support for MODBUS protocol

Support hardware flow control

Using high-speed CMOS devices

Support for data caching

application area

05701-A-0511 is mainly used in the field of industrial automation, such as DCS PLCs, industrial controllers, robots, etc.

05701-A-0511 is mainly used in steel manufacturing, thermal power generation, hydroelectric power generation, glass manufacturing, paper mills, cement factories, petrochemicals

Chemical fiber, pharmaceutical manufacturing, rubber, plastics, ferrous metal food, machine tools, specialized equipment, transportation vehicles, mechanical equipment

Electronic communication equipment, instruments and beverages, tobacco processing, clothing, textiles, leather, wood processing, furniture, printing, etc

Model: 05701-A-0511 Brand: ABB Archive Function: Communication Function Product Certification: Qualified

Working voltage: 24V Internal variable: No pattern Type: Vector diagram Applicable range: Industrial type

Number of screens: 4 Imported or not: Yes Customized for processing: No

Alarm function: Product name: Module Input voltage: 24V Rated current: 5A

Special service: including postage. Remarks: one-year warranty. Operation method: remote control

Applicable motor: servo motor system memory: 8MB Display color: 99.9 color gamut

Power voltage: 220V Input method: Current Input Material code: 65218

Communication interface: HDMI interface Working temperature: 60 Material number 26854 Other functions Analog communication

Output frequency: 50HZ Rated voltage: 24V Alarm type: Light alarm

Disconnect capacity: 0.01 Vector graph support: Minimum number of packages supported: 1

Display type: IPS USB interface quantity: 2 interfaces Memory card slot: 2

Panel protection level: 3 Memory expansion capacity: 128MB User script support: supported

Speed response frequency: 1MS Working environment temperature: -40 to 100 Insulation withstand voltage test: Passed

Third party communication products: ABB controllers available for sale in: nationwide

Product Instructions

Please install 05701-A-0511 correctly on the device and connect the communication interface cable properly.

Please refer to the user manual for operating 05701-A-0511 to ensure proper use.

Product Introduction

05701-A-0511 is a high-performance industrial automation communication module that uses high-speed CMOS devices, supports MODBUS protocol, and supports
hardware flow control. It is an ideal choice in the field of industrial automation.

Design of ABB industrial robot deburring and grinding workstation based on RobotStudio simulation software
introduction

As an official offline programming software for ABB robots, Robotstudio not only has powerful simulation and offline programming functions, but also has automatic path generation
function and simulation monitoring collision function. It can realize the simulation of robots in real scenes, so as to timely update existing robot programs. optimize. On-site teaching
programming will affect normal production activities on site.

The application of Robotstudio software offline programming can reduce on-site teaching and programming time.

As a traditional process of mechanical processing, deburring and grinding have a wide range of applications. However, for a long time, in the process of manual deburring
and polishing, there have been differences in operations between workers. The manual operation is not repeatable and the deburring effect is unstable, which has seriously
affected the surface quality and service life of the finished product; and the working environment There is a large amount of dust floating in the air and the conditions are harsh,
seriously endangering the physical and mental health of workers. With the proposal of “Made in China 2025”, intelligent manufacturing production has become an
important development direction for the transformation and upgrading of the future manufacturing industry. The use of industrial robot automated production lines for repetitive
batch processing operations can not only greatly improve production efficiency, but also greatly improve product quality. Yield and production stability. Therefore, before designing
the robot polishing program, if the shape, size and polishing amount of the workpiece to be polished are known, the robot offline program can be written on the
Robotstudio software according to the existing conditions, thereby improving the efficiency of on-site programming.

1Design task description

This task is to create a new simulation workstation in ABB robot simulation software Robotstudio. The corresponding training equipment in reality is the Yalong
YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment. The industrial robot selection and method of the simulation workstation are
The grinding head installed on the blue plate refers to the Yalong YL-l360A industrial robot deburring and grinding system control and application equipment, and the
workpiece is customized. The ABB industrial robot deburring and
grinding workstation simulation training process includes: creating a workstation, setting up tools, creating smart components, creating tool coordinate systems,
creating trajectories, programming, simulation design, and verification.

2 Task implementation

2.1 Create a workstation

Import the robot: First, create a new simulation workstation in the Robotstudio software. The workstation name is self-named, and then import the
corresponding industrial robot IRB1410. The robot position remains unchanged by default. Create a robot system, modify the system options, check 709-1D
eviceNetMaster/s1ave, select Chinese as the language, and leave the other options unchanged by default, then click Confirm to create the robot system
After the robot system is created, hide the industrial robot IRB1410 to facilitate subsequent workstation operations.

Import workpiece: The workpiece here is customized, and the corresponding workpiece is selected according to the actual situation on site. This article
uses the original workpiece Curvet in Robotstudio software. After importing it into the workstation, according to the reachable range of the robot, just place the
workpiece at a suitable location within the reachable range of the robot, as shown in Figure 1.

Import the grinding rotor tool: First, create a new grinding rotor tool component – rotor – copy (2) and rotor – copy (2) in the so1idworks 3D software. The
rotor – copy (2) is a rotatable grinding rotor. —The copy is the tool body, which is the grinding rotor frame, and is installed on the robot flange, as shown in Figure 2.
2.2 Setting tools

First, move the rotatable grinding rotor and the tool body to the local origin based on point A, and adjust the initial tool angle so that the grinding rotor is
parallel to the x-axis of the geodetic coordinate system, as shown in Figure 3. Set the local origin of the tool body at this time, change the position x, y,: to 0, 0, 0, and change the direction x, y,: to 0, 0, 0.
Figure 3 Tool settings

Create a new frame at point B of the tool body, name it “frame l”, and adjust the direction of frame l so that the axis is perpendicular to the
plane of point B. The specific direction is shown in Figure 4.

CC-PAOX01 51405039-275  HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAON01 51410070-175 HONEYWELL  Analog Output Module
CC-PAOH01 51405039-175  HONEYWELL   HART Analog Output Module
CC-PAIN01 51410069-175  HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIX01 51405038-275  HONEYWELL  Experion High Level Analog Input Module
CC-PAIH51 51410069-275 HONEYWELL  Analog Input Module
CC-PAIH01 51405038-175 HONEYWELL   Analog Input with HART
CC-PAIH02 51405038-375  HONEYWELL  C300 Hart Analog Input
6DD1683-0BC5  Siemens  Power Supply
1746-NI16I  Allen-Bradley  SLC 500 Analog I/O Module
1C31125G02  Westinghouse  Digital Output Module
1X00781H01L  EMERSON  POWER SUPPLY
1C31132G01  Westinghouse  Analog Output
P0904HN LZS 1500-3FOX  FOXBORO  Power module
CR-GEN0-M6400R3  DALSA   High speed CCD line scanning camera
DSQC661 3HAC026253-001  ABB   Power Supply
DTDX991A 61430001-UW  ABB   Analog Module
DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117  ABB  Power Supply
1747-BA  Allen-Bradley  SLC 500 Lithium Battery
5SHX06F6004 3BHB003387R0101 ABB  IGCT  module
DTCC901B DCC2390A  ABB  Excitation system controller
651T-0600  Acromag  Single Channel Process Current Transmitter/Isolator
12KM02E-V0002 3EGM030300R0002  ABB  Multi-axis control unit
T8448 ICS Triplex Trusted TMR 24Vdc Zone Interface Module
T8161B   ICS TRIPLEX  Trusted TMR Processor
P026MX   FOXBORO   Fbm Modules
P0916VL    FOXBORO  Termination Cable
P0916VB  FOXBORO  Termination Cable
FBM240 P0917GZ  FOXBORO  DCS CARD MODULE FBM
FBM208 P0914TB  FOXBORO  Redundant 0-20 Module w/Readback
FBM206 P0916CQ  FOXBORO   Terminal Assembly
FBM204 P0914SY   FOXBORO  Channel Isolated
FBM202 P0926EQ  FOXBORO  Channel Isolated 8 Input
FBM201e P0924TR   FOXBORO  Analog Input Interface Modules
FBM201D P0922YK  FOXBORO  Analog Input Interface Modules
57552-4  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57405  Reliance  I/O Analog DCS Module
57401  RELIANCE  Digital I/O Drive
57C430    RELIANCE  Processor Module 6010
TRICONEX  CM2201  TRICONEX  Communication Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE
VME162PA-344SE  Motorola  Embedded Controller
57652 0-57652-D  RELIANCE  Universal Drive Controller Module
57C443   RELIANCE  Remote I/O Scanner Module
57C435   RELIANCE  7010 Series Processor Module
57C409  RELIANCE  2 Channel Analog Input Module
57C411  RELIANCE  Resolver Input Module
57C410A  RELIANCE   Analog Output Module
57C404C   RELIANCE  COMMUNICATION NETWORK MODULE